本文選題：地形測量 + 三維激光掃描技術(shù)�。� 參考：《測繪通報》2017年03期

【摘要】：針對標靶掃描、全站儀輔助等因素造成掃描作業(yè)過程的復雜繁瑣,提出了集成RTK的三維激光掃描技術(shù)測量地形的整體方案。采用網(wǎng)絡(luò)RTK同軸同步測量掃描站坐標;兩級拼接策略:地物點粗拼接與基于面搜索的ICP精確配準;采用測塊四角或周邊RTK點進行點云絕對定向;采用自主研發(fā)的點云測圖平臺進行地形測繪。通過幾種典型地形的實驗驗證,該方案使得掃描作業(yè)效率提高了約5倍,與現(xiàn)行全野外數(shù)字測圖方法比較,作業(yè)效率提高了約3倍。
[Abstract]:Aiming at the complicacy of scanning process caused by target scanning and total station assistant, the whole scheme of 3D laser scanning technique integrated with RTK is put forward in this paper. The coordinate of scanning station is measured with network RTK coaxial synchronously, the strategy of two-level splicing is as follows: rough joint of ground object and ICP based on surface search, absolute orientation of point cloud by measuring block quadrangle or peripheral RTK points; The point cloud mapping platform developed by ourselves is used for topographic mapping. The results of several typical topographic experiments show that the efficiency of scanning operation is increased by about 5 times, and the efficiency is increased by about 3 times compared with the current digital mapping method in the field.
【作者單位】： 廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院;
【基金】：廣東省科技計劃項目(2015B090903020)
【分類號】：P225.2

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本文編號：1987947