本文選題：GNSS + IMU��； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2016年06期

【摘要】：GNSS和IMU是目前最重要的導(dǎo)航、定位、定姿方式,兩者各有所長(zhǎng),其軟硬件集成融合已是大勢(shì)所趨。本文論述了GNSS與IMU的集成類(lèi)型,介紹了各類(lèi)型的特點(diǎn)及深度集成方式的原理,并進(jìn)行了集成性能分析,最后給出了改進(jìn)方案,進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。
[Abstract]:At present, GNSS and IMU are the most important navigation, positioning, attitude determination, the two have their own strengths, the integration of their hardware and software has been the trend of the times. This paper discusses the types of integration between GNSS and IMU, introduces the characteristics of each type and the principle of deep integration, and analyzes the performance of integration. At last, an improved scheme is given and verified by an example.
【作者單位】： 測(cè)繪出版社;昆明云金地科技有限公司;中測(cè)新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司;
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4

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5 張U，

本文編號(hào)：1972738