本文選題：移動設備 + STM32　； 參考：《燕山大學》2013年碩士論文

【摘要】：堆料機、取料機和裝船機是一種高效率的裝卸物料移動設備，主要應用在港口、礦山等礦產資源較為豐富的場合。移動設備具有承載大、速度快等特點，能夠大幅降低工人勞動強度，加快港口物料的運輸速度，提高港口自動化水平。此類移動設備懸臂半徑大約長40米，在現(xiàn)場作業(yè)時需要在幾十米的高度反復做俯仰回轉動作，在能見度較低的天氣情況下，操作人員無法準確判斷移動設備相互之間的距離，存在發(fā)生相互碰撞風險，因此對于大型港口建立移動設備防碰撞定位系統(tǒng)就顯得尤為重要。 針對秦皇島港九公司煤炭堆場移動設備作業(yè)的特點，本文采用GPS技術與嵌入式系統(tǒng)相結合開發(fā)了GPS單機節(jié)點終端產品，在整個堆場采用以太網方式與上位機通訊，上位機主要為用戶顯示堆場移動設備動態(tài)作業(yè)及報警信息。本論文主要完成內容如下： 首先，對移動設備防碰撞系統(tǒng)整體方案進行設計，詳細的介紹GPS接收模塊、嵌入式網絡模塊、上位機模塊功能及硬件選型。 其次，對GPS單機節(jié)點進行硬件設計與軟件開發(fā)，以ST公司最新推出的基于Cortex-M3內核的32位高性能嵌入式微處理器STM32F103VET6作為主控芯片，進行硬件外圍電路設計，，使用Altium Designer軟件進行原理圖設計和PCB板的繪制，在μVision4集成環(huán)境開發(fā)GPS單機節(jié)點網絡終端程序，完成了終端樣機加工與聯(lián)調。 最后，完成上位機程序開發(fā)，在VC++環(huán)境下處理GPS輸出信息并實時將處理后數(shù)據(jù)存到SQL數(shù)據(jù)庫，采用MCGS組態(tài)軟件開發(fā)可視化界面，實現(xiàn)移動設備在現(xiàn)場動態(tài)顯示畫面和報警信息提示，便于用戶操作和管理。 本文所開發(fā)的一種基于GPS港口移動設備防碰撞控制系統(tǒng)應用于秦皇島港九公司煤炭堆場，經過在現(xiàn)場調試表明：系統(tǒng)運行穩(wěn)定，報警準確率高，達到了預期效果。
[Abstract]:Stacker, feeder and loader are high efficient loading and unloading equipment, which are mainly used in the fields of rich mineral resources such as ports and mines. Mobile equipment has the characteristics of large load and high speed, which can greatly reduce the labor intensity of workers, speed up the transportation of port materials, and improve the level of port automation. The cantilever radius of this kind of mobile device is about 40 meters long, and it is necessary to repeatedly do pitching rotation at a height of dozens of meters in the field operation. Under the condition of low visibility, the operator cannot accurately judge the distance between the mobile devices. There is the risk of collision, so it is very important for large ports to establish anti-collision positioning system of mobile equipment. In view of the characteristics of mobile equipment operation in coal yard of Qinhuangdao Port & Nine Company, this paper uses GPS technology and embedded system to develop GPS single node terminal product, and communicates with host computer by Ethernet mode in the whole yard. The host computer mainly displays the dynamic operation and alarm information of the mobile equipment in the yard for the user. The main contents of this thesis are as follows: Firstly, the overall scheme of anti-collision system for mobile equipment is designed. The GPS receiving module, embedded network module, upper computer module function and hardware selection are introduced in detail. Secondly, the hardware design and software development of GPS single machine node are carried out. The 32-bit high performance embedded microprocessor STM32F103VET6 based on Cortex-M3 kernel is used as the main control chip, and the hardware peripheral circuit is designed. The Altium Designer software is used to design the schematic diagram and draw the PCB board. The terminal program of GPS single node network is developed in 渭 Vision4 integrated environment, and the terminal prototype is processed and combined. Finally, the upper computer program is developed, the output information of GPS is processed in VC environment, and the processed data is saved to the SQL database in real time. The visual interface is developed by MCGS configuration software. Realize the mobile device in the scene dynamic display screen and alarm information prompt, easy for user operation and management. An anti-collision control system for port mobile equipment based on GPS has been developed in this paper and applied to the coal yard of Qinhuangdao Port Nine Company. The debugging on the spot shows that the system runs stably and the alarm accuracy is high, and the expected effect is achieved.
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P228.4;U691.1

【參考文獻】

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本文編號：1961032