發(fā)布時(shí)間：2018-05-23 13:47

  本文選題：整周模糊度 + 姿態(tài)測量��； 參考：《空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：值域算法由于采用遍歷姿態(tài)角的方式建立搜索空間,從而會(huì)造成初始化時(shí)間較長的問題,故提出了一種基于窄巷組合的模糊度二維搜索算法:首先基于衛(wèi)星空間幾何關(guān)系對參考星與兩顆主星間的窄巷主模糊度范圍進(jìn)行約束,利用其與姿態(tài)角之間的關(guān)系推得全體候選姿態(tài)角,從而以一種非遍歷且不遺漏正確候選姿態(tài)角的途徑得到搜索范圍。然后基于值域二維搜索模型求解各候選姿態(tài)角相對應(yīng)的窄巷模糊度浮點(diǎn)解,就近取整后依次采用模糊度整數(shù)特性法、基線先驗(yàn)信息法以及基線殘差平方和最小準(zhǔn)則固定整周模糊度。試驗(yàn)結(jié)果表明:文中算法相比原算法,不僅初始化時(shí)間由先前的153 s縮短至76 s,而且姿態(tài)精度總體提高近15%。
[Abstract]:Because the search space is established by traversing the attitude angle, the range algorithm will cause the problem of long initialization time. Therefore, a two-dimensional ambiguity search algorithm based on narrow lane combination is proposed. Firstly, based on the geometric relationship of satellite space, the range of main ambiguity between reference star and two main stars is constrained. All candidate attitude angles are derived by using the relationship between attitude angle and attitude angle, and the search range is obtained by a non-ergodic approach without omission of correct candidate attitude angle. Then, based on the 2-D search model of the range, the floating-point solution of the narrow lane ambiguity corresponding to each candidate attitude angle is solved, and the integer characteristic method of ambiguity is adopted in turn after the nearest integration. The baseline priori information method and the minimum criterion of squared sum of the baseline residuals are used to fix the integer ambiguity. The experimental results show that compared with the original algorithm, not only the initialization time is shortened from 153 s to 76 s, but also the attitude accuracy is improved by 15%.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273049)
【分類號(hào)】：P228.4

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 喻國榮,劉經(jīng)南;一個(gè)模糊度解算的新概念[J];長江科學(xué)院院報(bào);2003年05期

2 許盤清;對μ_A■μ_B是凸模糊度的證明[J];南京氣象學(xué)院學(xué)報(bào);1981年02期

3 馬計(jì)豐,余宏才;模糊度的表示[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);1988年02期

4 孟杰,房居賢;關(guān)于模糊度的注論[J];西北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1988年02期

5 葛茂榮,陳永奇;整數(shù)模糊度參數(shù)的快速檢索算法[J];測繪學(xué)報(bào);1998年02期

6 李淑慧,劉經(jīng)南;基于搜索空間構(gòu)造模糊度搜索方法的可靠性[J];測繪學(xué)院學(xué)報(bào);2004年01期

7 韓保民;一種改進(jìn)的白化濾波求解模糊度算法[J];煤炭學(xué)報(bào);2005年01期

8 劉立龍,劉基余,李光成;一種組合模糊度搜索方法的研究[J];遙測遙控;2005年01期

9 劉立龍;文鴻雁;唐詩華;;一種優(yōu)化模糊度搜索方法的研究[J];海洋測繪;2006年01期

10 丁進(jìn)選;楊云洋;;綜述模糊度確定的理論和方法[J];湖南水利水電;2009年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 盧立果;劉萬科;于興旺;;基于交叉排序算法解算模糊度的新規(guī)約方法[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S8 衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2014年

2 丁樂樂;張小紅;于興旺;郭斐;;網(wǎng)絡(luò)RTK雙差模糊度解算成功率的提高[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

3 黃令勇;呂志平;陳正生;崔陽;王宇譜;;長基線北斗三頻模糊度快速解算方法研究[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

4 雷凱;仵春祺;許鑫;;預(yù)聚合物平均粒徑分析時(shí)模糊度的確定[A];第六屆全國顆粒測試學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

5 李盼;張小紅;;影響非差整數(shù)模糊度固定成功率的因素分析[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

6 張明望;;模糊度的一個(gè)新定義[A];模糊集理論與應(yīng)用——98年中國模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會(huì)第九屆年會(huì)論文選集[C];1998年

7 謝愷;柴洪洲;范龍;王敏;潘宗鵬;;基于北斗三頻的CIR方法和矩陣變換模糊度解算方法研究[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 薛志宏;樓益棟;易文婷;董洋洋;;一種短基線雙頻觀測值模糊度實(shí)時(shí)解算方法[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

9 谷樹文;王安國;;一種幾何約束的XNAV模糊度解算方法[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第一分冊）[C];2009年

10 羅松濤;唐常杰;段磊;鐘義嘯;喬少杰;，

本文編號(hào)：1924971