本文選題：車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) + 全景激光耦合�。� 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2017年09期

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)空間信息的快速及高效獲取,在集成GNSS、IMU、全景相機(jī)、激光雷達(dá)等主要傳感器的基礎(chǔ)上,研制了車(chē)載全景激光耦合式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)精密解算的位置姿態(tài)信息,對(duì)全景影像和激光點(diǎn)云進(jìn)行了耦合,生成含有真彩色點(diǎn)云的可量測(cè)實(shí)景影像,提出鳥(niǎo)瞰實(shí)景影像、基于瀏覽器的海量點(diǎn)云網(wǎng)絡(luò)發(fā)布等點(diǎn)云應(yīng)用新形式。該系統(tǒng)在渝武高速公路擴(kuò)能改造工程快速移動(dòng)測(cè)量中的成功應(yīng)用,證明系統(tǒng)不僅安裝簡(jiǎn)便、采集快速、處理高效、成果豐富,而且具備厘米級(jí)的測(cè)量精度,有效提高了空間信息的獲取及處理效率。
[Abstract]:In order to obtain spatial information quickly and efficiently, a vehicle panoramic laser coupled mobile measurement system is developed on the basis of integrating GNSS IMU, panoramic camera, lidar and other main sensors. According to the position and attitude information of precise calculation, the panoramic image and laser point cloud are coupled to produce a measurable real scene image with true color point cloud, and a bird 's-eye view image is proposed. A new application form of point cloud based on browser-based massive point cloud network publishing. The successful application of the system in the rapid moving survey of the Yu-Wu Expressway capacity expansion Project proves that the system is not only easy to install, quick to collect, efficient to process, rich in results, but also has the accuracy of measuring in centimeter level. The efficiency of spatial information acquisition and processing is improved effectively.
【作者單位】： 重慶市勘測(cè)院;重慶市移動(dòng)測(cè)量工程技術(shù)研究中心;重慶數(shù)字城市科技有限公司;
【基金】：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部2015年科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目(2015-K8-048) 重慶市科委科研項(xiàng)目(cstc2014jcyjA90026)
【分類(lèi)號(hào)】：P235

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本文編號(hào)：1920088