發(fā)布時間：2018-05-19 21:28

  本文選題：點云拼接 + 標(biāo)靶��； 參考：《長沙理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年03期

【摘要】：針對目前基于標(biāo)靶或特征點的點云拼接需3個及以上公共點、使得算法計算及編程變得復(fù)雜的問題,提出了一種基于2個公共點的簡單拼接模型。首先在測站間獲取2個公共點的兩套坐標(biāo),再根據(jù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換思想求解測站間轉(zhuǎn)換參數(shù),包括3個平移參數(shù)和1個角度參數(shù)。使用本研究算法、七參數(shù)算法以及徠卡C10掃描儀配套軟件Cyclone內(nèi)嵌算法進(jìn)行解算試驗,結(jié)果表明,本研究算法解算結(jié)果不僅滿足精度要求,而且易于編程,計算效率高,在實際應(yīng)用中具有一定的可行性。
[Abstract]:Aiming at the problem that the point cloud stitching based on target or feature points requires three or more common points, which makes the algorithm computation and programming more complicated, a simple stitching model based on two common points is proposed. First, two sets of coordinates of two common points are obtained between the stations, and then the transformation parameters between the stations are solved according to the idea of plane coordinate transformation, including three translation parameters and one angle parameter. By using this algorithm, seven parameter algorithm and Cyclone embedded algorithm of Leica C10 scanner, the results show that the algorithm can not only meet the requirement of precision, but also be easy to program, and has high calculation efficiency. It has certain feasibility in practical application.
【作者單位】： 道路災(zāi)變防治及交通安全教育部工程研究中心;長沙理工大學(xué)交通運輸工程學(xué)院;北方工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(41174001) 道路災(zāi)變防治及交通安全教育部工程研究中心開發(fā)基金項目(kfj110307) 湖南省科技計劃項目(2015NK3035) 湖南省教育廳科研資助項目(13B129)
【分類號】：P225.2

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本文編號：1911769