長距離網(wǎng)絡(luò)RTK實時厘米級定位算法
本文選題:GPS定位 + 網(wǎng)絡(luò)RTK; 參考:《測繪科學(xué)》2017年12期
【摘要】:針對CORS系統(tǒng)建設(shè)成本高和選址困難的問題,該文提出GPS長距離網(wǎng)絡(luò)RTK定位算法。該算法首先利用MW組合觀測方程解算基準(zhǔn)站雙差寬巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函數(shù)模型相結(jié)合解算雙差對流層干分量延遲殘差,并將雙差對流層濕分量延遲殘差作為未知參數(shù)進行估計,同時結(jié)合無電離層組合觀測值解算基準(zhǔn)站雙差載波整周模糊度;然后,采用綜合誤差內(nèi)插法解算基準(zhǔn)站和流動站的誤差改正數(shù);最后,采用最小二乘法逐歷元進行法方程疊加解算流動站雙差模糊度浮點解,并利用LAMBDA算法和通過TIKHONOV正則化改進的LAMBDA算法搜索固定流動站雙差寬巷整周模糊度和雙差載波整周模糊度。實驗表明,該算法能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)站間距離提高到100~150km,使流動站用戶可以獲得厘米級定位結(jié)果。
[Abstract]:In order to solve the problem of high cost and difficult location of CORS system, this paper proposes a RTK location algorithm for GPS long distance network. In this algorithm, the ambiguity of double differential wide lane is solved by using the MW combined observation equation, and the Saastamoinen model and the GMF mapping function model are used to solve the delay residuals of the dry component in the troposphere. The delay residuals of the double differential troposphere are estimated as unknown parameters, and the integer ambiguity of the reference station is calculated by using the ionospheric combined observations. The error correction of the reference station and the current station is solved by the method of comprehensive error interpolation, and the floating point solution of double difference ambiguity of the mobile station is solved by the least square method, which is superposed by the ordinary equation by epoch. The LAMBDA algorithm and the improved LAMBDA algorithm based on TIKHONOV regularization are used to search the integer ambiguity of double differential wide lane and the integer ambiguity of double difference carrier in fixed mobile station. Experimental results show that the proposed algorithm can increase the distance between reference stations to 150 km, so that mobile station users can obtain centimeter level positioning results.
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41474020,41504010)
【分類號】:P228.4
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,本文編號:1897857
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