天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 測繪論文 >

長距離網(wǎng)絡(luò)RTK實時厘米級定位算法

發(fā)布時間:2018-05-16 18:00

  本文選題:GPS定位 + 網(wǎng)絡(luò)RTK; 參考:《測繪科學(xué)》2017年12期


【摘要】:針對CORS系統(tǒng)建設(shè)成本高和選址困難的問題,該文提出GPS長距離網(wǎng)絡(luò)RTK定位算法。該算法首先利用MW組合觀測方程解算基準(zhǔn)站雙差寬巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函數(shù)模型相結(jié)合解算雙差對流層干分量延遲殘差,并將雙差對流層濕分量延遲殘差作為未知參數(shù)進行估計,同時結(jié)合無電離層組合觀測值解算基準(zhǔn)站雙差載波整周模糊度;然后,采用綜合誤差內(nèi)插法解算基準(zhǔn)站和流動站的誤差改正數(shù);最后,采用最小二乘法逐歷元進行法方程疊加解算流動站雙差模糊度浮點解,并利用LAMBDA算法和通過TIKHONOV正則化改進的LAMBDA算法搜索固定流動站雙差寬巷整周模糊度和雙差載波整周模糊度。實驗表明,該算法能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)站間距離提高到100~150km,使流動站用戶可以獲得厘米級定位結(jié)果。
[Abstract]:In order to solve the problem of high cost and difficult location of CORS system, this paper proposes a RTK location algorithm for GPS long distance network. In this algorithm, the ambiguity of double differential wide lane is solved by using the MW combined observation equation, and the Saastamoinen model and the GMF mapping function model are used to solve the delay residuals of the dry component in the troposphere. The delay residuals of the double differential troposphere are estimated as unknown parameters, and the integer ambiguity of the reference station is calculated by using the ionospheric combined observations. The error correction of the reference station and the current station is solved by the method of comprehensive error interpolation, and the floating point solution of double difference ambiguity of the mobile station is solved by the least square method, which is superposed by the ordinary equation by epoch. The LAMBDA algorithm and the improved LAMBDA algorithm based on TIKHONOV regularization are used to search the integer ambiguity of double differential wide lane and the integer ambiguity of double difference carrier in fixed mobile station. Experimental results show that the proposed algorithm can increase the distance between reference stations to 150 km, so that mobile station users can obtain centimeter level positioning results.
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41474020,41504010)
【分類號】:P228.4

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王新洲,陳永奇;不依賴假設(shè)檢驗的整周模糊度確認(rèn)[J];測繪科學(xué);2000年03期

2 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀;用遞歸算法實現(xiàn)整周模糊度矢量空間的遍歷[J];測繪科學(xué);2002年04期

3 張勤,陳永奇;基于整周模糊度概率特性的有效性檢驗[J];測繪科學(xué);2003年02期

4 晏紅波;任超;盧獻健;;一種整周模糊度快速求解的分組搜索法[J];大地測量與地球動力學(xué);2011年03期

5 許國昌,李洪濤,王廣運;在坐標(biāo)和模糊度域中進行整周模糊度搜索[J];全球定位系統(tǒng);2000年03期

6 李淑慧,劉經(jīng)南;整周模糊度搜索方法的效率比較和分析[J];測繪通報;2003年10期

7 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀;整周模糊度去相關(guān)的兩種實現(xiàn)方法[J];測繪工程;2003年04期

8 范勝林;袁信;;基于整數(shù)高斯變換的整周模糊度快速求解算法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2003年S4期

9 周揚眉,劉經(jīng)南;整周模糊度解正確性的評價方法[J];全球定位系統(tǒng);2004年03期

10 張冰,朱志宇;快速整周模糊度求解技術(shù)在高精度GPS定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];中國航海;2004年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 周亮;沈云中;;基于整參數(shù)估計的整周模糊度計算方法及其實現(xiàn)[A];第二屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

2 黃繼躍;樊德仁;李玉龍;;整周模糊度及有關(guān)技術(shù)[A];2007'全國測繪科技信息交流會暨信息網(wǎng)成立30周年慶典論文集[C];2007年

3 黃繼躍;樊德仁;李玉龍;;整周模糊度及有關(guān)技術(shù)[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2007年

4 羅洪軍;肖興國;;不同模型、方法和星座的整周模糊度可靠性分析[A];全國工程測量2012技術(shù)研討交流會論文集[C];2012年

5 裴軍;黃康;張志富;;用改進正則化分解方法快解載波整周模糊度[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

6 盧獻健;任超;晏紅波;;利用分組搜索算法快速解算整周模糊度[A];《測繪通報》測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

7 呂志偉;王拓;;一種提高北斗精密相對定位整周模糊度搜索效率的改進方法[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 郭建鋒;歸慶明;杜院錄;李國重;;有偏估計在GPS快速定位數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[A];2003中國現(xiàn)場統(tǒng)計研究會第十一屆學(xué)術(shù)年會論文集(上)[C];2003年

9 郁豐;劉建業(yè);段方;;基于偏差分離估計的GPS整周模糊度快速求解[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

10 龐春雷;趙修斌;盧艷娥;余永林;;基線約束條件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 王開鋒 宋玉兵;江蘇北斗定位精度達厘米級[N];中國測繪報;2014年

2 實習(xí)生 高敏 本報記者 滕繼濮;高精度衛(wèi)星定位:精度可達厘米級[N];科技日報;2014年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 宋福成;GNSS整周模糊度估計方法研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)(北京);2016年

2 張小超;面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的GPS信號處理與定位方法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2004年

3 宋高順;MIMU輔助衛(wèi)星測姿技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

4 周命端;基于施工機械安全監(jiān)控的GPS技術(shù)與方法研究[D];武漢大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 陽鵬華;帶有坡度約束的整周模糊度動態(tài)解算方法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 王彥坤;MIMU輔助雙天線GPS組合測姿系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

3 付鵬程;GPS姿態(tài)測量及其整周模糊度算法研究[D];重慶交通大學(xué);2015年

4 董穎略;附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D];西南交通大學(xué);2016年

5 曹越;慣性輔助的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航姿態(tài)測量技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

6 文沛;GPS整周模糊度的實時解算及其在動態(tài)相對定位中的應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2016年

7 袁偉;運動中整周模糊度快速分解的研究與應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2009年

8 祝會忠;網(wǎng)絡(luò)RTK整周模糊度快速解算[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2008年

9 樊文靜;高精度GPS數(shù)據(jù)處理及整周模糊度搜索算法的研究[D];長安大學(xué);2011年

10 劉永彪;基于GPS雙天線的定向研究[D];南昌大學(xué);2011年

,

本文編號:1897857

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/1897857.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶68838***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
日本高清二区视频久二区| 邻居人妻人公侵犯人妻视频| 国产亚州欧美一区二区| 久久中文字人妻熟女小妇| 久热人妻中文字幕一区二区| 人妻亚洲一区二区三区| 久久香蕉综合网精品视频| 久久亚洲精品中文字幕| 97人妻人人揉人人躁人人| 91精品日本在线视频| 久久精品a毛片看国产成人| 91欧美日韩一区人妻少妇| 欧洲亚洲精品自拍偷拍| 亚洲男女性生活免费视频| 国产成人午夜av一区二区| 国产精品夜色一区二区三区不卡 | 一区二区三区精品人妻| 青青操在线视频精品视频| 偷拍美女洗澡免费视频| 国产亚洲神马午夜福利| 亚洲一区二区三区在线免费| 欧美午夜色视频国产精品| 日本少妇aa特黄大片| 少妇高潮呻吟浪语91| 成人精品一区二区三区在线| 在线观看免费午夜福利| 亚洲乱码av中文一区二区三区| 不卡视频免费一区二区三区| 午夜亚洲少妇福利诱惑| 日本妇女高清一区二区三区| 亚洲视频在线观看你懂的| 一区二区免费视频中文乱码国产| 99久免费精品视频在线观| 日本加勒比系列在线播放| 美女黄片大全在线观看| 老司机精品在线你懂的| 日本一级特黄大片国产| 欧美日韩精品综合一区| 最近最新中文字幕免费| 国产一区二区三区口爆在线| 午夜福利网午夜福利网|