本文選題：激光跟蹤儀 + 多變量整體最小二乘�。� 參考：《測繪與空間地理信息》2016年12期

【摘要】：激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站實質(zhì)是就是三維坐標轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)站前后坐標誤差必然存在,導(dǎo)致系數(shù)矩陣中必然存在隨機誤差。為消除系數(shù)矩陣中攜帶的隨機誤差對激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站精度的影響,提高激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站的精度,文章采用基于EIV(Error-in-Variable)模型的多變量整體最小二乘求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。多變量整體最小二乘在考慮觀測矩陣結(jié)構(gòu)性的基礎(chǔ)上同時對觀測矩陣與系數(shù)矩陣進行改正,其思路是將旋轉(zhuǎn)參數(shù)、尺度參數(shù)和平移參數(shù)分開求解,避免了計算轉(zhuǎn)換參數(shù)循環(huán)迭代的過程。實驗結(jié)果表明,多變量整體最小二乘獲得的參數(shù)估計值比最小二乘平差法獲得的參數(shù)估計值更加接近設(shè)計值,提高了轉(zhuǎn)站的精度。
[Abstract]:The essence of laser tracker is three-dimensional coordinate transformation, and the coordinate error must exist before and after the transfer station, which leads to the random error in coefficient matrix. In order to eliminate the influence of random errors carried in coefficient matrix on the accuracy of laser tracker, and to improve the accuracy of laser tracker, a multivariable global least square method based on EIV-Error-in-Variable model is used to solve the conversion parameters. On the basis of considering the structure of the observation matrix, the multivariable global least squares corrects the observation matrix and the coefficient matrix at the same time. The idea is to solve the rotation parameter, the scale parameter and the translation parameter separately. The iterative process of calculating the conversion parameters is avoided. The experimental results show that the parameter estimation obtained by multivariable global least squares is closer to the design value than that obtained by the least square adjustment method, and the precision of the transfer station is improved.
【作者單位】： 同濟大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院;國家測繪地理信息局現(xiàn)代工程測量重點實驗室;
【分類號】：P226.3;TB22

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本文編號：1856900