多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)定位性能分析
本文選題:多系統(tǒng)融合 + 精密單點(diǎn)定位; 參考:《大地測量與地球動(dòng)力學(xué)》2017年10期
【摘要】:利用GPS、GLONASS、Beidou和Galileo四系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)以及MGEX精密軌道和鐘差產(chǎn)品,研究多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)定位的理論模型,并分析其收斂速度和定位精度。結(jié)果表明,靜態(tài)定位時(shí),Beidou系統(tǒng)收斂較慢,收斂后平面精度優(yōu)于5cm,高程精度優(yōu)于8cm,四系統(tǒng)融合收斂速度最快,定位精度和GPS接近;動(dòng)態(tài)定位時(shí),Beidou平均收斂時(shí)間在110min以上,平面定位精度優(yōu)于8cm,高程精度優(yōu)于16cm,四系統(tǒng)融合顯著提升了收斂速度,但是定位精度和GPS相比沒有明顯提升。在截止高度角大于30°條件下,GPS系統(tǒng)定位偏差較大,而多系統(tǒng)依然能夠保證足夠數(shù)量的可見衛(wèi)星,從而保證可靠的定位精度。
[Abstract]:Based on the observation data of GLONASSU Beidou and Galileo system and the MGEX precision orbit and clock difference products, the theoretical model of multi-system fusion precision single point positioning is studied, and its convergence rate and positioning accuracy are analyzed. The results show that the convergence of Beidou system is slow, the plane precision after convergence is better than 5 cm, the elevation accuracy is better than 8 cm, the convergence speed of the four systems is the fastest, and the positioning accuracy is close to GPS, and the average convergence time of Beidou in dynamic positioning is above 110min. The precision of plane positioning is better than 8 cm, and the precision of elevation is better than 16 cm. The convergence speed is improved significantly by the fusion of four systems, but the positioning accuracy is not obviously improved compared with GPS. When the cut-off altitude angle is greater than 30 擄, the GPS system has a large positioning error, while the multi-system can still guarantee a sufficient number of visible satellites, thus ensuring reliable positioning accuracy.
【作者單位】: 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;
【基金】:國家973計(jì)劃(2013CB73301) 國家自然科學(xué)基金(41674031)~~
【分類號】:P228.4
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,本文編號:1855833
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