發(fā)布時間：2018-05-05 05:35

  本文選題：地面激光 + 數(shù)碼影像��； 參考：《地礦測繪》2016年01期

【摘要】：地面激光掃描儀可以獲取目標表面密集高精度離散的三維點云數(shù)據(jù),攝影測量可以獲取目標表面豐富高質(zhì)量連續(xù)的紋理影像數(shù)據(jù),將地面激光掃描儀點云和近景數(shù)碼影像進行有機融合成為當前研究的熱點和難點,提出了一種通過基于激光點云強度圖像和數(shù)碼影像自動配準來實現(xiàn)兩種異源數(shù)據(jù)間的精確融合。其中,針對異源數(shù)據(jù)成像模型不同的問題,將點云數(shù)據(jù)嚴格地轉(zhuǎn)換為相機中心投影方式的強度影像;在點云強度圖像和數(shù)碼影像間特征點的提取與匹配過程中,采用了由粗到精的穩(wěn)健策略;根據(jù)高精度的匹配點利用空間后方交會獲取相機的準確外方位元素,恢復(fù)圖像在攝影瞬間相對點云目標的位置和姿態(tài)。實驗證明,該方法可實現(xiàn)地面激光點云數(shù)據(jù)與近景數(shù)碼影像的有機融合。
[Abstract]:Ground laser scanner can obtain dense and discrete 3D point cloud data of target surface. Photogrammetry can obtain rich and continuous texture image data of target surface. The organic fusion of point cloud and close-range digital images of laser scanner on the ground has become a hot and difficult point in current research. In this paper, an accurate fusion between two kinds of heterogenous data is proposed, which is based on the automatic registration of laser point cloud intensity image and digital image. Aiming at the different imaging models of heterogeneous data, the point cloud data is strictly converted to the intensity image of camera center projection, and in the process of feature point extraction and matching between point cloud intensity image and digital image, The robust strategy from coarse to fine is adopted and the position and attitude of the image relative to the point cloud in the instant of photography are recovered by using the spatial rear intersection to obtain the accurate external orientation elements of the camera according to the high-precision matching points. Experiments show that this method can realize the organic fusion of ground laser point cloud data and close-range digital image.
【作者單位】： 同濟大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院;
【分類號】：P234.1;P225.2

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本文編號：1846454