機載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)研究.pdf 全文免費在線閱讀
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天津大學(xué)碩士學(xué)位論文機載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)研究姓名:李寶柱申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):光學(xué)工程指導(dǎo)教師:張德龍;賈曉東2011-12中文摘要本課題以機載三維地形測繪為應(yīng)用背景,開展機載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)的研究。論文通過對幾種地形測繪技術(shù)的分析對比,論述了機載三維地形測繪技術(shù)的優(yōu)勢所在。闡述了開展機載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)的研究的目的和意義。論文系統(tǒng)地論述了激光雷達(dá)理論。對1064nm激光的大氣傳輸特性,目標(biāo)及背景反射特性進(jìn)行了詳細(xì)的論述。推導(dǎo)出了利用等效噪聲輻照度NEI表達(dá)的直接探測體制脈沖激光雷達(dá)信噪比方程,經(jīng)實際驗證,該方程更適合在工程實際中應(yīng)用。·論文提出了一種用于機載三維地形測繪系統(tǒng)的掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計方案。激光雷達(dá)采用單脈沖激光直接探測體制,前沿時刻定時,延遲線插入法測量時間間隔的測距方法,采用物方空間的光機掃描方式,研制了一種掃描成像激光雷達(dá)樣機,經(jīng)過實驗驗證,實現(xiàn)了測距精度不大于+2m,角度精度不大于3 7的較高精度的技術(shù)指標(biāo),研制水平國內(nèi)領(lǐng)先。論文技術(shù)創(chuàng)新點是采用激光大視場(FOV)掃描成像方式,與常規(guī)的地形測繪方式只能采集二維數(shù)據(jù)對比,采用激光大視場掃描成像技術(shù)能夠獲取三維地形信息,能夠...
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本文編號:182368
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