多像空間前方交會(huì)的抗差總體最小二乘估計(jì)
本文選題:攝影測(cè)量 + 多張像片; 參考:《測(cè)繪學(xué)報(bào)》2017年05期
【摘要】:為充分利用現(xiàn)有觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定地面點(diǎn)位置,根據(jù)立體像對(duì)的前方交會(huì)原理,通過(guò)建立目標(biāo)點(diǎn)到多條同名射線距離的加權(quán)平方和作為目標(biāo)函數(shù),對(duì)其求一階和二階導(dǎo)數(shù),得到多像空間前方交會(huì)的抗差總體最小二乘估計(jì)。相對(duì)于立體像對(duì),多張像片的空間前方交會(huì)方法可利用更多的觀測(cè)信息并引入了穩(wěn)健估計(jì)理論,具有更高的交會(huì)精度及穩(wěn)健性能。最后,通過(guò)算例驗(yàn)證了該方法的正確性與穩(wěn)健性,可一定程度上豐富攝影測(cè)量空間前方交會(huì)理論。
[Abstract]:In order to make full use of the existing observation data to determine the position of ground points, according to the principle of forward intersection of stereo pairs, the weighted square sum of distance from target points to multiple rays of the same name is established as the objective function, and the first and second order derivatives are obtained. The robust population least square estimation of multi-image space forward intersection is obtained. Compared with stereo image pairs, the space forward intersection method with multiple images can utilize more observation information and introduce robust estimation theory, which has higher rendezvous accuracy and robustness. Finally, the correctness and robustness of the method are verified by an example, which can enrich the theory of spatial intersection in photogrammetry to some extent.
【作者單位】: 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;海軍工程大學(xué)理學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41631072;41471387;41604010)~~
【分類號(hào)】:P23
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1817328
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