本文選題：道路幾何 + 解析模型��； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2017年03期

【摘要】：隨著主動(dòng)安全技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,高精度導(dǎo)航地圖得到越來越多的運(yùn)用。本文提出了一種面向高精度導(dǎo)航地圖的、基于里程參數(shù)的道路平面幾何解析模型。通過動(dòng)態(tài)地構(gòu)造點(diǎn)集上的正交多項(xiàng)式系和約束最小二乘法,根據(jù)擬合最大誤差動(dòng)態(tài)地計(jì)算道路的幾何描述參數(shù)。使用該模型進(jìn)行了120 km高速道路高精度地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn),以三段典型道路為實(shí)例進(jìn)行試驗(yàn),表明該方法能對(duì)道路幾何進(jìn)行準(zhǔn)確的描述,保證道路幾何的連續(xù)與光滑,同時(shí)最大限度地減少數(shù)據(jù)冗余。該模型對(duì)高精度地圖道路幾何描述具有一定優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:With the development of active safety technology and autopilot technology, more and more high-precision navigation maps are used. This paper presents a road plane geometric analysis model for high precision navigation maps based on mileage parameters. By dynamically constructing orthogonal multi term and constrained least squares on the point set, according to the best fitting. The geometric description parameters of road are dynamically calculated with large error. The model is used to produce high precision map data of 120 km high speed road, and three typical roads are tested as an example. It shows that the method can accurately describe the road geometry, ensure the continuity and smoothness of road geometry, and reduce the data redundancy at the same time. This model has certain advantages for high precision map road geometry description.

【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心;武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司;
【基金】：測(cè)繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201512007)
【分類號(hào)】：U495;P208

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1799785