本文選題：地面激光雷達 + 點云��； 參考：《測繪科學(xué)》2016年09期

【摘要】：為了進一步研究建筑物密集區(qū)域多站地面激光雷達(LiDAR)點云數(shù)據(jù)的配準問題,該文提出一種基于平面特征的地面LiDAR數(shù)據(jù)配準方法:對點云數(shù)據(jù)進行分割獲取平面信息;人工選擇典型的平面,對相應(yīng)的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合,得到相應(yīng)法向量;利用羅德里格矩陣的性質(zhì),建立三維激光掃描數(shù)據(jù)配準模型。實驗結(jié)果表明,該方法的配準精度較高、計算速度快,可以取得較好的點云配準效果。
[Abstract]:In order to further study the registration problem of multi-station ground lidar point cloud data in dense area of buildings, this paper presents a method of ground LiDAR data registration based on plane features: partitioning point cloud data to obtain plane information; The typical plane is selected manually and the corresponding point cloud data is fitted to get the corresponding normal vector. The 3D laser scanning data registration model is established by using the property of Rodrigo matrix. The experimental results show that this method has high registration accuracy, fast calculation speed and good point cloud registration effect.
【作者單位】： 中鐵二院工程集團有限責任公司測繪設(shè)計研究院;
【分類號】：P225;P237

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本文編號：1797235