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保留路面特征的車載激光點(diǎn)云非均勻壓縮方法

發(fā)布時(shí)間:2018-04-18 02:16

  本文選題:車載移動(dòng)測(cè)量 + 掃描線; 參考:《遙感信息》2017年01期


【摘要】:針對(duì)車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)獲取的海量路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的壓縮問(wèn)題,提出一種根據(jù)激光點(diǎn)高程和強(qiáng)度信息設(shè)計(jì)的路面點(diǎn)云非均勻壓縮法。該方法基于點(diǎn)云密度和路面目標(biāo)地物尺寸確定點(diǎn)抽稀和線抽稀尺度,按掃描線索引進(jìn)行單條掃描線上激光點(diǎn)抽稀和多條掃描線抽稀;通過(guò)分析掃描線上窗口內(nèi)激光點(diǎn)的強(qiáng)度和高程分布判斷目標(biāo)點(diǎn)是否為信息特征點(diǎn),并予以保留。實(shí)驗(yàn)表明,該方法在點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮時(shí)能有效保留路面標(biāo)識(shí)線、坑槽、修補(bǔ)等地物的邊緣特征點(diǎn)。
[Abstract]:Aiming at the compression problem of massive road surface point cloud data obtained by vehicle moving measurement system, a non-uniform compression method based on laser point height and intensity information is proposed.Based on the point cloud density and the object size of the road surface, this method determines the dilute size of points and lines, and carries out the laser spot thinning and multiple scanning lines thinning on a single scan line according to the scanning line index.By analyzing the intensity and height distribution of the laser points in the window on the scanning line, we judge whether the target points are information feature points and reserve them.The experimental results show that the method can effectively preserve the edge feature points of the pavement marking lines, potholes and patches when the point cloud data is compressed.
【作者單位】: 山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(201305034-1) 國(guó)家重大儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2013YQ120343) 測(cè)繪公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(201512034) 山東科技大學(xué)人才引進(jìn)科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(2016RCJJ004)
【分類號(hào)】:U418;P225.2

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本文編號(hào):1766346

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