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實時估計不同類型北斗衛(wèi)星觀測值的隨機模型

發(fā)布時間:2018-04-14 11:03

  本文選題:北斗衛(wèi)星 + 隨機模型; 參考:《武漢大學學報(信息科學版)》2017年02期


【摘要】:為分析北斗衛(wèi)星觀測值隨機特性,估計了地球靜止軌道、傾斜地球同步衛(wèi)星軌道、中地球軌道衛(wèi)星載波相位觀測值的方差分量。發(fā)現(xiàn)不同接收機和不同類型衛(wèi)星觀測值方差分量的大小和時變特性具有明顯差異。為構建更切實際的方差結構隨機模型,提出利用迭代最小二乘和最小范數(shù)二次無偏估計相結合的方法,實時估計不同類型北斗衛(wèi)星觀測值方差分量。為評估實時估計隨機模型的性能,對243m、645m、10 137m三條不同長度基線進行精密相對定位測試,結果表明:實時估計隨機模型能有效改善北斗衛(wèi)星精密單歷元動態(tài)相對定位性能,尤其當站間距離較長時改善更顯著。10 137m基線測試結果表明,1h數(shù)據(jù)單歷元解在北、東、高方向,平均定位精度分別提高了41.3%、54.5%、51.6%,穩(wěn)定性分別提高了38.4%、17.7%、39.7%。
[Abstract]:In order to analyze the random characteristics of Beidou satellite observations, the variance components of carrier phase observations of geostationary orbit, inclined geostationary satellite orbit and medium-Earth orbit satellite are estimated.It is found that there are significant differences in the size and time-varying characteristics of the variance components between different receivers and different types of satellites.In order to construct a more practical random model of variance structure, an iterative least square method combined with least norm quadratic unbiased estimation is proposed to estimate the variance components of observed values of different types of Beidou satellites in real time.In order to evaluate the performance of the real time estimation random model, a precision relative positioning test was carried out on three baselines with different lengths of 243mLi 645mg 10137m. The results show that the real-time estimation stochastic model can effectively improve the dynamic relative positioning performance of Beidou satellite precise single epoch.In particular, when the distance between stations is longer, the results of the baseline test show that the average positioning accuracy in the north, east and high directions of the single epoch is increased 41.3 and 54.55.51.6, respectively, and the stability is increased by 38.4% or 17.7% and 39.7% respectively.
【作者單位】: 西南交通大學高速鐵路運營安全空間信息技術國家地方聯(lián)合工程實驗室;成都理工大學地球科學學院;中鐵二院工程集團有限責任公司;
【基金】:國家自然科學基金(41374032) 2013年西南交通大學博士研究生創(chuàng)新基金 中央高;究蒲袠I(yè)務費~~
【分類號】:P228

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本文編號:1749008

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