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實(shí)時(shí)估計(jì)不同類(lèi)型北斗衛(wèi)星觀測(cè)值的隨機(jī)模型

發(fā)布時(shí)間:2018-04-14 11:03

  本文選題:北斗衛(wèi)星 + 隨機(jī)模型; 參考:《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2017年02期


【摘要】:為分析北斗衛(wèi)星觀測(cè)值隨機(jī)特性,估計(jì)了地球靜止軌道、傾斜地球同步衛(wèi)星軌道、中地球軌道衛(wèi)星載波相位觀測(cè)值的方差分量。發(fā)現(xiàn)不同接收機(jī)和不同類(lèi)型衛(wèi)星觀測(cè)值方差分量的大小和時(shí)變特性具有明顯差異。為構(gòu)建更切實(shí)際的方差結(jié)構(gòu)隨機(jī)模型,提出利用迭代最小二乘和最小范數(shù)二次無(wú)偏估計(jì)相結(jié)合的方法,實(shí)時(shí)估計(jì)不同類(lèi)型北斗衛(wèi)星觀測(cè)值方差分量。為評(píng)估實(shí)時(shí)估計(jì)隨機(jī)模型的性能,對(duì)243m、645m、10 137m三條不同長(zhǎng)度基線(xiàn)進(jìn)行精密相對(duì)定位測(cè)試,結(jié)果表明:實(shí)時(shí)估計(jì)隨機(jī)模型能有效改善北斗衛(wèi)星精密單歷元?jiǎng)討B(tài)相對(duì)定位性能,尤其當(dāng)站間距離較長(zhǎng)時(shí)改善更顯著。10 137m基線(xiàn)測(cè)試結(jié)果表明,1h數(shù)據(jù)單歷元解在北、東、高方向,平均定位精度分別提高了41.3%、54.5%、51.6%,穩(wěn)定性分別提高了38.4%、17.7%、39.7%。
[Abstract]:In order to analyze the random characteristics of Beidou satellite observations, the variance components of carrier phase observations of geostationary orbit, inclined geostationary satellite orbit and medium-Earth orbit satellite are estimated.It is found that there are significant differences in the size and time-varying characteristics of the variance components between different receivers and different types of satellites.In order to construct a more practical random model of variance structure, an iterative least square method combined with least norm quadratic unbiased estimation is proposed to estimate the variance components of observed values of different types of Beidou satellites in real time.In order to evaluate the performance of the real time estimation random model, a precision relative positioning test was carried out on three baselines with different lengths of 243mLi 645mg 10137m. The results show that the real-time estimation stochastic model can effectively improve the dynamic relative positioning performance of Beidou satellite precise single epoch.In particular, when the distance between stations is longer, the results of the baseline test show that the average positioning accuracy in the north, east and high directions of the single epoch is increased 41.3 and 54.55.51.6, respectively, and the stability is increased by 38.4% or 17.7% and 39.7% respectively.
【作者單位】: 西南交通大學(xué)高速鐵路運(yùn)營(yíng)安全空間信息技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;成都理工大學(xué)地球科學(xué)學(xué)院;中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41374032) 2013年西南交通大學(xué)博士研究生創(chuàng)新基金 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)~~
【分類(lèi)號(hào)】:P228

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本文編號(hào):1749008

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