本文選題：空間孔 + 位姿重建��； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：空間孔位姿重建廣泛存在于工業(yè)和建筑領(lǐng)域。針對空間孔位姿重建提出一種準(zhǔn)線-母線法,其原理為根據(jù)孔橫斷面上的邊緣點(diǎn)擬合孔準(zhǔn)線,分別過孔柱面其他少量任意點(diǎn),以假定軸線的方向?yàn)榉较蜃骺字婺妇�,采用LM(Levenberg-Marquard)法優(yōu)化各條母線與孔橫斷面的交點(diǎn)到孔準(zhǔn)線距離代數(shù)和最小得到孔軸線方向,孔準(zhǔn)線中心可作為孔位置。實(shí)驗(yàn)表明,該方法需要數(shù)據(jù)量少、過程簡單、精度高,也適用于軸位姿及其他柱面位姿重建。
[Abstract]:Spatial orifice reconstruction is widely used in industrial and architectural fields.In this paper, a method of alignment and busbar for reconstruction of spatial hole orientation is proposed. The principle is to fit the alignment of holes according to the edge points on the cross section of the hole, and to use the direction of the axis as the direction of the direction of the axis of the hole as the bus for the cylindrical surface of the hole, and a small number of other arbitrary points on the cylindrical surface of the hole are respectively passed through the hole.The LMU Levenberg-Marquard method is used to optimize the distance between the intersection point of each bus line and the cross section of the hole and the minimum direction of the axis of the hole, and the center of the hole line can be used as the location of the hole.Experiments show that this method needs less data, simple process and high precision, and it is also suitable for axial and other cylindrical pose reconstruction.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475365) 陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(2014SZ10-P04)項(xiàng)目資助
【分類號】：TB22

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10 ;[J];;年期

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6 徐旭明;葉榛;張?jiān)倥d;王家^，

本文編號：1742176