本文選題：擾動(dòng)重力　切入點(diǎn)：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)　出處：《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2017年10期

【摘要】：研究了不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下擾動(dòng)重力水平分量(HDG)對(duì)高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)的位置誤差影響。首先推導(dǎo)了HDG對(duì)INS誤差影響的狀態(tài)空間方程,進(jìn)而推導(dǎo)出3種運(yùn)動(dòng)條件下INS位置誤差與HDG之間的解析關(guān)系式,設(shè)計(jì)了基于慣導(dǎo)解算求解上述影響的方法。在勻速運(yùn)動(dòng)條件下,分別通過解析式與慣導(dǎo)解算兩種方法計(jì)算了相同HDG引起的INS位置誤差。解析式計(jì)算結(jié)果表明,±80 m Gal(1 m Gal=10-5m/s2)范圍內(nèi)變化的HDG約可引起最大約3 000 m的INS位置誤差;對(duì)兩種方法計(jì)算結(jié)果的比較顯示,所得INS位置誤差的量級(jí)與變化情況基本一致,兩組結(jié)果驗(yàn)證了各自方法的有效性。
[Abstract]:The horizontal component of gravity disturbance is investigated under different state of motion (HDG) of high precision inertial navigation system (inertial navigation system, INS) the influence of position error. First, the state space equation of effect of HDG on INS error is derived. Analytical relation between 3 kinds of motion and then derive the INS position error and HDG. The design method of IMU based on solving the above effects. In uniform motion conditions, respectively, through analyzing and IMU two methods to calculate the position error caused by the same INS HDG formula. The calculation results show that the M + 80 Gal (1 m Gal=10-5m/s2) INS maximum position error of about 3000 m in the range of HDG can be caused by changes; comparison shows the calculation results of the two methods, the magnitude and change of the position error of the INS is basically the same, two sets of results verify the validity of each method.

【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安測(cè)繪研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41174017,41304022,41374083,41674082)~~
【分類號(hào)】：P227.9

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本文編號(hào)：1692290