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一種新型三維激光掃描隧道測(cè)量點(diǎn)云坐標(biāo)定位方法的精度評(píng)估

發(fā)布時(shí)間:2018-03-22 09:35

  本文選題:隧道掃描 切入點(diǎn):點(diǎn)云絕對(duì)定位法 出處:《測(cè)繪通報(bào)》2017年04期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:提出了一種基于三維激光掃描儀特殊定位硬件裝置和七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法,對(duì)每個(gè)掃描測(cè)站點(diǎn)云利用最近的隧道控制點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定位,將多個(gè)隧道掃描測(cè)站數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)拼接就統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成隧道控制測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo)的方法——點(diǎn)云絕對(duì)定位法,并應(yīng)用誤差傳播理論和相應(yīng)數(shù)值模擬計(jì)算對(duì)該方法的測(cè)量成果進(jìn)行精度評(píng)估和重要誤差來(lái)源分析。最后得出在一定條件下采用該方法獲得的隧道掃描測(cè)量成果可以滿足城市地鐵測(cè)量規(guī)范對(duì)竣工測(cè)量精度要求的結(jié)論。
[Abstract]:Based on the special positioning hardware device of 3D laser scanner and the seven parameter coordinate transformation algorithm, the cloud of each scanning station is absolutely located by using the nearest tunnel control point. The point cloud absolute positioning method is used to transform the data of multiple tunnel scanning stations into the coordinate system of tunnel control measurement without stitching together. The error propagation theory and the corresponding numerical simulation are applied to evaluate the accuracy of the measurement results and analyze the important error sources. Finally, it is concluded that the tunnel scanning measurement results obtained by this method under certain conditions can be obtained. In order to meet the urban subway survey code for the completion of the survey accuracy requirements.
【作者單位】: 上海數(shù)聯(lián)空間科技有限公司;北京麥格天寶科技股份有限公司;
【分類(lèi)號(hào)】:P225.2;U452.1

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本文編號(hào):1648075

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