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基于超短基線的雙頻整周模糊度單歷元取整固定算法

發(fā)布時(shí)間:2018-03-03 15:21

  本文選題:整周模糊度 切入點(diǎn):超短基線 出處:《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:針對(duì)使用偽距取整固定寬巷整周模糊度效率高,但是寬巷一周取整錯(cuò)誤發(fā)生頻繁,偽距誤差較大時(shí)還會(huì)出現(xiàn)大于一周的取整錯(cuò)誤的問題,設(shè)計(jì)了一種可以彌補(bǔ)寬巷取整錯(cuò)誤的整周模糊度固定算法.通過寬巷分離出的L_1浮點(diǎn)解小數(shù)探測(cè)和修復(fù)寬巷一周取整錯(cuò)誤,使用RAIM算法排除大于一周的寬巷取整錯(cuò)誤,最后使用正確的整周模糊度固定全部整周模糊度,完成高精度定位.使用實(shí)際GPS超短基線數(shù)據(jù)比較該算法與單歷元LAMBDA算法的性能.該算法提高了直接使用偽距取整寬巷整周模糊度的固定率.相比單歷元LAMBDA算法,本文算法的固定率稍低,但計(jì)算效率有明顯提升.
[Abstract]:In view of the high efficiency of integer ambiguity in fixed wide roadway with pseudo-range, but the error occurs frequently in one week of wide roadway, when the error of pseudo-range is larger than one week, the problem of integer error is more than one week. This paper designs a fixed integer ambiguity algorithm which can make up for the wide lane rounding error. By detecting and repairing the one-week rounding error of the wide roadway by using the L1-floating-point solution decimal number separated from the wide roadway, the RAIM algorithm is used to eliminate the wide roadway rounding error which is larger than one week. Finally, the correct integer ambiguity is used to fix the whole whole cycle ambiguity. The performance of the algorithm is compared with that of the single epoch LAMBDA algorithm using the actual GPS ultrashort baseline data. The algorithm improves the fixed rate of directly using pseudo-range to get the integer ambiguity of the wide lane. Compared with the single-epoch LAMBDA algorithm, The fixed rate of this algorithm is slightly lower, but the computational efficiency is obviously improved.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院;北京理工大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航電子信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61101128)
【分類號(hào)】:P228.4

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7 祝會(huì)忠;網(wǎng)絡(luò)RTK整周模糊度快速解算[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2008年

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本文編號(hào):1561582

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