本文關(guān)鍵詞： 三維重建 相對(duì)定向 位姿解算 全局一致性優(yōu)化 平差優(yōu)化　出處：《測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)無人機(jī)拍攝的大數(shù)據(jù)量大傾角影像三維重建,為獲取影像的相對(duì)位姿,解決影像相對(duì)定向迭代不收斂、魯棒性低等問題,提出了一種基于全局一致性優(yōu)化的無人機(jī)相對(duì)定向方法。通過對(duì)增量式相對(duì)定向算法全局一次性平差優(yōu)化改進(jìn),得到影像的高精度位姿信息。實(shí)驗(yàn)表明,該方法進(jìn)行相對(duì)定向的效率與精度得到明顯提高,并具有較好的魯棒性。
[Abstract]:In order to obtain the relative position and pose of the image, the relative direction iteration is not convergent and the robustness is low, aiming at the 3D reconstruction of large data volume and large dip angle image taken by UAV. A relative orientation method of UAV based on global consistency optimization is proposed. By improving the incremental relative orientation algorithm for global one-off adjustment, the high-precision pose information of the image is obtained. The efficiency and accuracy of the method are improved obviously and the method is robust.
【作者單位】： 長安大學(xué);西安測(cè)繪研究所;西安航天天繪數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(4157012140)
【分類號(hào)】：P231

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本文編號(hào)：1536017