多影像空三平差輔助下的車載全景相機嚴密標定方法
本文關鍵詞: 車載移動測量系統(tǒng) 全景相機 旋轉(zhuǎn)攝影 光束法空三平差 相機標定 出處:《測繪通報》2017年07期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對目前全景相機標定方法的研究現(xiàn)狀,提出了一種多影像光束法空三平差輔助下的全景相機內(nèi)參數(shù)嚴密標定方法。首先建立全景相機標定場,對組成全景相機的每臺單相機的內(nèi)參數(shù)進行標定;然后按照預先設計好的攝影參數(shù),旋轉(zhuǎn)攝影獲取全景相機在標定場中多個不同攝影方向的影像,利用其中一個攝站的標定影像和物方控制點通過空間后方交會的方法解算單相機之間的初始相對方位元素,即粗標定;最后將所有攝站的標定影像構(gòu)建區(qū)域網(wǎng)并進行光束法空三平差,獲取精確的全景相機參數(shù),即嚴密標定。試驗表明,文中提出的全景相機標定方法可以提高標定結(jié)果的精度和可靠性,為全景影像的拼接、量測及真彩點云的生成等后續(xù)研究和應用奠定可靠的基礎。
[Abstract]:According to the present research situation of the panoramic camera calibration method, this paper presents a precise calibration method of the inner parameters of the panoramic camera assisted by the multi-image beam normal adjustment. Firstly, the calibration field of the panoramic camera is established. The inner parameters of each single camera are calibrated. Then, according to the pre-designed photography parameters, rotation photography is used to obtain the panoramic camera images in different camera directions in the calibration field. The initial relative azimuth element between a single camera is calculated by using the calibration image of one of the cameras and the object control points through the space rear intersection, that is, rough calibration. Finally, the calibration images of all the stations are constructed into a regional network and the beams are adjusted to obtain accurate panoramic camera parameters, I. e., strict calibration. The experimental results show that. The proposed calibration method of panoramic camera can improve the accuracy and reliability of the calibration results, and lay a reliable foundation for the subsequent research and application of panoramic image mosaic, measurement and the generation of true color point clouds.
【作者單位】: 山東科技大學測繪科學與工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(41271451;41371425) 山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金(BS2012DX033)
【分類號】:P235
【正文快照】: 常見的單面陣數(shù)碼相機影像存在視場角窄、像幅小等常見問題,而全景影像則具有超大視場角、超強立體感和真實感、旋轉(zhuǎn)不變性及成像一體化等顯著特點[1-3],可以使人們更加直觀、快捷、全面地建立對周圍環(huán)境的整體認識。全景影像技術目前已被廣泛應用到街景地圖制作、測繪、旅游
【參考文獻】
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【共引文獻】
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本文編號:1460816
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