本文關(guān)鍵詞：利用穩(wěn)健WTLS方法進(jìn)行三維激光掃描標(biāo)靶球定位　出處：《大地測量與地球動力學(xué)》2016年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對標(biāo)靶球定位缺少有效的確定協(xié)因數(shù)陣方法的問題,顧及點(diǎn)到平面的距離反映了點(diǎn)與平面的相關(guān)性及入射角對點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)位精度的影響,將兩者推廣到三維激光掃描標(biāo)靶球定位中。以距離、先驗(yàn)入射角確定各點(diǎn)協(xié)因數(shù)值,并給出觀測向量協(xié)因數(shù)陣及系數(shù)矩陣協(xié)因數(shù)陣,利用穩(wěn)健加權(quán)總體最小二乘方法進(jìn)行標(biāo)靶球定位。實(shí)例表明,以距離確定協(xié)因數(shù)陣的穩(wěn)健加權(quán)總體最小二乘方法解算標(biāo)靶球參數(shù)估計(jì)比其他方法更精確。
[Abstract]:In view of the lack of an effective method to determine the cofactor matrix for target ball positioning, the distance from point to plane reflects the correlation between point and plane and the influence of incident angle on the accuracy of point cloud data. The cofactors of each point are determined by distance and prior incident angle. The observation vector cofactor matrix and coefficient matrix cofactor matrix are given. The robust weighted population least square method is used to locate the target sphere. The example shows that the robust weighted global least square method with distance determining cofactor matrix is more accurate than other methods in calculating the parameters of target sphere.
【作者單位】： 東華理工大學(xué)測繪工程學(xué)院;流域生態(tài)與地理環(huán)境監(jiān)測國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;江西省數(shù)字國土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41204003) 測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201512026) 江西省教育廳科技項(xiàng)目(GJJ150595,KJLD12077,KJLD14049) 流域生態(tài)與地理環(huán)境監(jiān)測國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(WE2015005) 對地觀測技術(shù)國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(K201502) 東華理工大學(xué)博士科研啟動基金(DHBK201113) 江西省研究生創(chuàng)新專項(xiàng)基金(YC2015-S266,YC2015-S267) 東華理工大學(xué)研究生創(chuàng)新專項(xiàng)基金(DHYC-2015005)~~
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 三維激光掃描可快速獲取大量點(diǎn)的三維坐標(biāo)(點(diǎn)云數(shù)據(jù))[1]。一般情況下,獲取完整的研究對象數(shù)據(jù)需要從不同視點(diǎn)對物體進(jìn)行掃描。這其中存在兩個問題:一是如何將不同視點(diǎn)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至同一坐標(biāo)系,即配準(zhǔn)問題;二是如何將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到常用的地面測量坐標(biāo)系,即地理參考問題[2]。解

【相似文獻(xiàn)】

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1 朱凌;;地面三維激光掃描標(biāo)靶研究[J];激光雜志;2008年01期

2 陳瑋嫻;陳義;袁慶;葛旭明;;加權(quán)總體最小二乘在三維激光標(biāo)靶擬合中的應(yīng)用[J];大地測量與地球動力學(xué);2010年05期

3 魯鐵定;周世健;張立亭;官云蘭;;基于整體最小二乘的地面激光掃描標(biāo)靶球定位方法[J];大地測量與地球動力學(xué);2009年04期

4 張毅;閆利;楊紅;陳向陽;;地面激光掃描球形標(biāo)靶的球心誤差研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2012年05期

5 袁豹;岳東杰;趙元憶;李成仁;;基于穩(wěn)健加權(quán)總體最小二乘法的地面三維激光掃描球型標(biāo)靶定位[J];勘察科學(xué)技術(shù);2013年01期

6 周紹光;田慧;李浩;;提取平面標(biāo)靶及配準(zhǔn)點(diǎn)云的自動化實(shí)現(xiàn)[J];工程勘察;2012年02期

7 ;[J];;年期

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本文編號：1372561