發(fā)布時間：2017-12-07 04:29

  本文關(guān)鍵詞：用于導(dǎo)航定位坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的引申迭代算法研究

  更多相關(guān)文章： 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 牛頓迭代法 RTKLIB Bowring算法

【摘要】：GPS導(dǎo)航軟件中的坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)換算法的精度對定位結(jié)果的精度有重要影響;衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理軟件RTKLIB的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至大地坐標(biāo)算法采用了一般迭代法作為內(nèi)置算法;為了提升RTKLIB的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至大地坐標(biāo)算法的性能,作者基于牛頓迭代算法的思路,在Bowring直接解法基礎(chǔ)上提出一種引申迭代算法來取代原內(nèi)置算法;該迭代算法克服了bowring直接解法不可避免帶來的低精度的缺點,且在精度上具有很大優(yōu)勢,在高度坐標(biāo)h上的表現(xiàn)尤其明顯;經(jīng)過理論分析和測試實驗數(shù)據(jù)對比,證實了引申迭代坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法相對于RTKLIB現(xiàn)有的一般迭代坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法,具有迭代次數(shù)更少、精度更高的特點,更適用于高度坐標(biāo)h取值較大的情形
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：廣東省科技計劃項目(2013B010401026)
【分類號】：P228.4;P226.3
【正文快照】： 0引言不同坐標(biāo)系對于描述GPS衛(wèi)星和用戶空間的位置有著不同的特點。常用的坐標(biāo)系有以下兩種:1、以地心O作為坐標(biāo)原點,用x,y,z表示物體所處位置的地心直角坐標(biāo)系(x,y,z);2、基準(zhǔn)橢球體下建立的大地坐標(biāo)系(鐖,λ,h)。地心直角坐標(biāo)系(x,y,z)和大地坐標(biāo)系(鐖,λ,h)均是以地心為坐

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