本文關(guān)鍵詞：低空無人機影像的快速拼接技術(shù)研究

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【摘要】：對低空無人機影像的快速拼接技術(shù)進行研究,采用SIFT算法和SURF算法對尺度不變特征進行提取,根據(jù)特征描述符間的歐氏距離進行特征匹配,并使用RANSAC算法對匹配中產(chǎn)生的誤匹配點對進行剔除,然后利用單應(yīng)性矩陣實現(xiàn)無人機的影像拼接。實驗結(jié)果表明,SIFT算法和SURF算法均能較好地對影像特征進行提取,SURF算法在效率上更優(yōu),RANSAC算法的剔除效果較好,能夠得到良好的拼接影像。
【作者單位】： 河海大學地球科學與工程學院;江蘇省測繪地理信息局;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41271538)
【分類號】：P237
【正文快照】： 低空無人機系統(tǒng)作為一種近年來高速發(fā)展的航空遙感平臺,因其成本低、起降靈活、不受氣象條件影響、可工作在云端等,受到越來越多的青睞。因為無人機能夠獲取大比例尺高分辨率的影像,并且影像具有實時性強、獲取方式靈活、獲取成本低等優(yōu)點,無人機的應(yīng)用已從最初的軍事領(lǐng)域擴展

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