基于雙天線GPS的高精度姿態(tài)測(cè)量應(yīng)用技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 03:19
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【摘要】：為了提高地面運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)量精度,采用雙天線全球定位系統(tǒng)(GPS)載波相位技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量。該文介紹了雙天線GPS技術(shù)的姿態(tài)測(cè)量原理及方法 ,給出了姿態(tài)測(cè)量中三個(gè)姿態(tài)角的數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇慷荚囅到y(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,給出了該技術(shù)的可靠性分析。
【作者單位】： 77608部隊(duì);
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 1引言傳統(tǒng)的地面導(dǎo)航姿態(tài)定位系統(tǒng)大都采用高精度的陀螺儀和加速度計(jì)組成的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種隱蔽性好,不受外界干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),但它體積大、價(jià)格昂貴,設(shè)備復(fù)雜,且工作前準(zhǔn)備時(shí)間長,定位誤差隨著時(shí)間積累越來越大[1]。GPS系統(tǒng)憑借”多星、高軌、測(cè)
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 王通;郭華東;梁菲;孫中昶;;基于機(jī)載InSAR生成DEM技術(shù)研究試驗(yàn)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2012年03期
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5 ;[J];;年期
，本文編號(hào)：1220837
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