本文關(guān)鍵詞：基于北斗系統(tǒng)的履帶移動機器人定位設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：針對履帶移動機器人在自主巡航時出現(xiàn)的各種偏差,需查看行駛軌跡需求,設(shè)計了一款利用C8051F020型單片機與UM220-3北斗模塊搭建的北斗定位系統(tǒng),并將其與MTFR型移動機器人結(jié)合起來,通過單片機模塊將北斗模塊采集的定位數(shù)據(jù)傳送給PC機,經(jīng)存儲與處理后在谷歌地球中顯示出移動機器人的運動軌跡,并分析了其精度。結(jié)果表明,在地圖中能夠清晰地看見移動機器人的行駛軌跡且精度較好,為糾正偏差改進履帶移動機器人的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)提供參考價值。
【作者單位】： 上海海洋大學(xué)工程學(xué)院;
【基金】：國家海洋局基金資助項目(編號:SHME2013js01)
【分類號】：TP242;P228.4
【正文快照】： 0引言近年來,隨著科技的進步和社會需求的提高,機器人技術(shù)得到迅速而廣泛的發(fā)展,其應(yīng)用已逐漸滲透到社會的各個領(lǐng)域。履帶移動機器人是機器人技術(shù)發(fā)展的一個重要分支,它能夠在室內(nèi),室外等各種結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化路面上連續(xù)運行,具有很好的環(huán)境適應(yīng)性,如:優(yōu)越的爬坡、避障、越障

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1 于士友;移動機器人研制與基于粒子濾波的同時定位與地圖創(chuàng)建研究[D];青島大學(xué);2008年

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本文編號：1148261