本文關(guān)鍵詞：基于北斗系統(tǒng)的履帶移動(dòng)機(jī)器人定位設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)履帶移動(dòng)機(jī)器人在自主巡航時(shí)出現(xiàn)的各種偏差,需查看行駛軌跡需求,設(shè)計(jì)了一款利用C8051F020型單片機(jī)與UM220-3北斗模塊搭建的北斗定位系統(tǒng),并將其與MTFR型移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合起來(lái),通過(guò)單片機(jī)模塊將北斗模塊采集的定位數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī),經(jīng)存儲(chǔ)與處理后在谷歌地球中顯示出移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并分析了其精度。結(jié)果表明,在地圖中能夠清晰地看見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人的行駛軌跡且精度較好,為糾正偏差改進(jìn)履帶移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)提供參考價(jià)值。
【作者單位】： 上海海洋大學(xué)工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家海洋局基金資助項(xiàng)目(編號(hào):SHME2013js01)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;P228.4
【正文快照】： 0引言近年來(lái),隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)需求的提高,機(jī)器人技術(shù)得到迅速而廣泛的發(fā)展,其應(yīng)用已逐漸滲透到社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。履帶移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要分支,它能夠在室內(nèi),室外等各種結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化路面上連續(xù)運(yùn)行,具有很好的環(huán)境適應(yīng)性,如:優(yōu)越的爬坡、避障、越障

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 于士友;移動(dòng)機(jī)器人研制與基于粒子濾波的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建研究[D];青島大學(xué);2008年

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本文編號(hào)：1148261