本文關(guān)鍵詞：一種基于多尺度網(wǎng)格的自適應(yīng)LiDAR點(diǎn)云濾波方法

  更多相關(guān)文章： 激光雷達(dá) 多網(wǎng)格尺寸 自適應(yīng) 濾波

【摘要】：通過實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)一種自適應(yīng)多網(wǎng)格尺寸城區(qū)機(jī)載激光點(diǎn)云濾波方法。在利用K-D樹計(jì)算初始網(wǎng)格尺寸的基礎(chǔ)上,通過二維網(wǎng)格進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理,以網(wǎng)格內(nèi)點(diǎn)高程和網(wǎng)格平均高程作為濾波條件,利用多網(wǎng)格尺寸進(jìn)行濾波,從而在不需要參數(shù)條件下,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云自適應(yīng)濾波。選取兩個(gè)城市點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該方法能取得良好的效果。
【作者單位】： 河南工程學(xué)院土木工程學(xué)院;煤化工資源綜合利用與污染治理河南省工程實(shí)驗(yàn)室;河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達(dá) 多網(wǎng)格尺寸 自適應(yīng) 濾波
【基金】：測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(201412020) 河南工程學(xué)院博士基金(D2015040)
【分類號】：P237
【正文快照】： 0引言激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging,Li DAR)技術(shù)作為一種新的技術(shù)手段被廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、應(yīng)急響應(yīng)、城市三維(3D)建模等方面[1],因此,研究激光雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理具有較大的應(yīng)用價(jià)值,成為近些年的研究熱點(diǎn)[2]。其中一個(gè)重要的步驟就是點(diǎn)云濾波,為后續(xù)DTM生成和建筑物

【相似文獻(xiàn)】

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4 鄭s，

本文編號：1110764