發(fā)布時間：2017-10-24 02:09

  本文關鍵詞：一種采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡的GPS精密單點定位方法

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【摘要】：針對GPS精密單點定位對高精度的需求,提出了一種采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡的GPS精密單點定位解算方法。該方法利用小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡學習功能,無需準確系統(tǒng)先驗信息,誤差函數(shù)能夠快速收斂,逼近真實誤差模型,從而提高GPS精密單點定位精度。仿真結(jié)果表明,靜態(tài)條件下與傳統(tǒng)最小二乘法和卡爾曼濾波算法相比,該算法定位收斂時間縮短50%,定位精度分別提升90%和50%。動態(tài)情況下,較最小二乘法和卡爾曼濾波算法定位精度提高20%~80%。
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院;天津航海儀器研究所;北京自動化控制設備研究所;
【關鍵詞】： GPS精密單點定位 小波變換 神經(jīng)網(wǎng)絡 收斂時間
【基金】：船舶預研支撐技術基金項目(14JZ3.9.2)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 技術是利用單臺接收機的相位觀測值,綜合利用IGS(International GNSS Service)提供的精密星歷與精密鐘差等,通過誤差修正來實現(xiàn)絕對定位的方法[1-2]。目前,精密單點定位技術主要基于GPS系統(tǒng),聯(lián)合采用偽距與載波相位觀測數(shù)據(jù),其靜態(tài)定位精度達到厘米級[3-6],相關技術比較成熟。

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本文編號：1086508