本文關(guān)鍵詞：三維坐標(biāo)變換算法的比較

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【摘要】：通過(guò)模擬數(shù)據(jù),從計(jì)算精度、穩(wěn)定性、計(jì)算效率、左右手坐標(biāo)系之間變換的適用性等4個(gè)方面比較三維坐標(biāo)變換的迭代法和解析法。結(jié)果表明,迭代法中的正交矩陣形式計(jì)算精度最高,各種算法對(duì)退化到平面上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)集均具有適應(yīng)性,解析法中的單位四元數(shù)法計(jì)算效率最高,迭代法中的正交矩陣形式以及解析法中的SVD分解法和正交矩陣解法都能夠用于左右手坐標(biāo)系之間的變換。
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維坐標(biāo)變換 解析法 迭代法 精度 穩(wěn)定性 計(jì)算效率 左右手坐標(biāo)系
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2013CB733304) 國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)(2010DFB20190) 國(guó)家自然科學(xué)基金(41074019)~~
【分類號(hào)】：P226.3
【正文快照】： 大旋轉(zhuǎn)角三維坐標(biāo)變換分迭代法和解析法[1]。迭代法通過(guò)構(gòu)造正交矩陣[2]、單位四元數(shù)[3]和歐拉角[4]形式的旋轉(zhuǎn)矩陣,建立牛頓迭代格式,迭代求解三維坐標(biāo)變換參數(shù)。解析法首先求解尺度參數(shù),進(jìn)而分別利用SVD分解法[5-6]、正交矩陣法(OM)[7]、單位四元數(shù)法(UM)[8-9]求解旋轉(zhuǎn)矩陣,

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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【相似文獻(xiàn)】

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10 王超;劉玉;;翻轉(zhuǎn)矩陣及翻轉(zhuǎn)型正交矩陣[J];高師理科學(xué)刊;2011年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 單俠芹;類正交矩陣新的構(gòu)成方法及擴(kuò)頻、保密系統(tǒng)研究[D];南京師范大學(xué);2011年

2 賈書偉;行（反）正交矩陣性質(zhì)的研究[D];西華大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：1073050