改進卡爾曼濾波算法在時鐘馴服技術中的應用
本文關鍵詞:改進卡爾曼濾波算法在時鐘馴服技術中的應用
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【摘要】:時鐘馴服系統(tǒng)中GPS信號存在隨機抖動的情況,本文提出了一種改進的Kalman濾波算法,并對算法的原理、實現(xiàn)及實驗驗證進行了闡述。由實驗結果可見,該算法很好的消除了抖動帶來的誤差,將誤差控制在了±2ns之內(nèi),具有較好的應用價值。
【作者單位】: 上海機電工程研究所;上海無線電設備研究所;西安電子科技大學機電工程學院;
【關鍵詞】: 時鐘馴服 頻率校準 GPS Kalman濾波
【分類號】:P228.4
【正文快照】: i引言 GPS系統(tǒng)己成為目前世界上應用范圍最廣、實用性最強的全球精密授時、測距和導航定位系統(tǒng)。時鐘馴服技術以GPS秒脈沖(1PPS)信號為基準來校準本地時鐘,將1PPS信號與本地振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號進行比對,獲得頻率差;再利用頻差對本地振蕩器進行調(diào)節(jié),把本地晶體振蕩器的準確
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