本文關(guān)鍵詞：便攜式陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī) 像控點(diǎn) 攝影測(cè)量 事后差分 攝站點(diǎn)

【摘要】：隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大,人們對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)的快速更新,提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性,實(shí)現(xiàn)地理信息的快速更新等方面都有了更高的要求。如何快速獲取地理信息,用于指導(dǎo)城市的規(guī)劃建設(shè);如何快速的獲取測(cè)區(qū)的地理要素,提高工作效率的同時(shí),降低外業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度;如何處理海量的數(shù)據(jù),打破“測(cè)繪數(shù)據(jù)又多(數(shù)據(jù)量大)又少(感興趣的數(shù)據(jù)少或者無(wú)法提取)”的局面等一系列問(wèn)題擺在了人們的面前。在本文中希望通過(guò)一種“陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng)”的方法來(lái)解決測(cè)繪數(shù)據(jù)快速更新、測(cè)區(qū)地理要素快速、“一體化”采集的目標(biāo),提高測(cè)繪數(shù)據(jù)的獲取效率。在本文中討論使用地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng)為空中無(wú)人機(jī)航測(cè)提供像控點(diǎn)。解決無(wú)人機(jī)像控點(diǎn)測(cè)量的問(wèn)題,以期提高無(wú)人機(jī)航測(cè)的作業(yè)效率。同時(shí),使用地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng)一次性采集地面路網(wǎng)信息以及道路兩旁相關(guān)的地理要素,將無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)與地面移動(dòng)攝影測(cè)量技術(shù)有機(jī)結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),構(gòu)成一套陸空一體的測(cè)繪系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)“陸空一體化測(cè)繪”。這就是本文提到的陸空一體化測(cè)繪的主要思想。該系統(tǒng)的關(guān)鍵是,如何將地面所采集的影像信息與空中無(wú)人機(jī)影像信息進(jìn)行有效的結(jié)合。用地面移動(dòng)攝影測(cè)量技術(shù)為空中無(wú)人機(jī)影像處理提供像控點(diǎn)。同時(shí),達(dá)到測(cè)區(qū)地理要素一次性全部采集的目標(biāo)。外業(yè)數(shù)據(jù)“一體化”全部采集完成后,如何將外業(yè)的調(diào)查、測(cè)量等比較繁瑣的工作轉(zhuǎn)移到內(nèi)業(yè)來(lái)完成。通過(guò)該方法將內(nèi)外業(yè)緊密結(jié)合起來(lái),提高作業(yè)效率。本文著重解決的是地面移動(dòng)攝影測(cè)量相關(guān)的問(wèn)題,并進(jìn)一步探討了陸空一體化測(cè)繪的具體思路。同時(shí),在考慮無(wú)人機(jī)有效載荷要求的情況下,提出一種使用幾何約束的方法來(lái)獲取攝站點(diǎn)坐標(biāo),該方法也是陸空一體化測(cè)繪思想的一個(gè)重要分支。根據(jù)以上思想,為了實(shí)現(xiàn)地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng),從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng),本文的關(guān)鍵點(diǎn)包括地面基本控制的建立方法、地面攝影測(cè)量獲取影像的處理方法以及提出了一個(gè)獲取高精度攝站點(diǎn)坐標(biāo)的方法,對(duì)該方法進(jìn)行了理論研究。最后根據(jù)以上所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要點(diǎn),闡述陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng)的思想。文章最后介紹陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng)的軟硬件并給出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。用于證明該方法的正確性以及合理性。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī) 像控點(diǎn) 攝影測(cè)量 事后差分 攝站點(diǎn)
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：P23
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 論文的選題背景9-10
• 1.2 相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)10-11
• 1.3 本論文的研究?jī)?nèi)容和意義11
• 1.4 本文的主要工作和文章結(jié)構(gòu)11-13
• 2 GPS技術(shù)在本文中的相關(guān)應(yīng)用13-19
• 2.1 GPS系統(tǒng)介紹13-14
• 2.2 測(cè)區(qū)基本控制網(wǎng)的建立方法14-15
• 2.3 GPS事后差分原理15-17
• 2.4 GPS事后差分精度統(tǒng)計(jì)17-19
• 3 地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng)影像處理方法19-42
• 3.1 地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng)的影像處理流程19-21
• 3.2 影像的畸變校正21-23
• 3.3 影像的傾斜校正23
• 3.4 特征點(diǎn)的提取與匹配23-35
• 3.4.1 相關(guān)系數(shù)法匹配24-25
• 3.4.2 最小二乘匹配25-26
• 3.4.3 STFT匹配26-33
• 3.4.4 影像匹配實(shí)驗(yàn)以及精度分析33-35
• 3.5 像對(duì)模型的相對(duì)定向35-39
• 3.6 模型連接39
• 3.7 航帶連接形成測(cè)區(qū)自由網(wǎng)39-41
• 3.8 絕對(duì)定向41-42
• 4 精確獲取攝站點(diǎn)坐標(biāo)的方法42-49
• 4.1 離散點(diǎn)擬合為曲線(xiàn)44-46
• 4.2 空間曲線(xiàn)的幾何約束46-48
• 4.2.1 曲線(xiàn)的多尺度描述46-47
• 4.2.2 特征的計(jì)算和特征線(xiàn)段的獲取47
• 4.2.3 曲線(xiàn)匹配算法47-48
• 4.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換48-49
• 5“陸空一體化測(cè)繪系統(tǒng)”數(shù)據(jù)處理軟件介紹49-52
• 6 地面移動(dòng)攝影測(cè)量系統(tǒng)的硬件介紹52-54
• 7 實(shí)驗(yàn)分析以及結(jié)論展望54-60
• 7.1 實(shí)驗(yàn)分析54-57
• 7.2 陸空一體化測(cè)繪的主要思想以及結(jié)論57-59
• 7.2.1 陸空一體化測(cè)繪的主要思想58
• 7.2.2 主要結(jié)論58-59
• 7.3 展望59-60
• 致謝60-61
• 參考文獻(xiàn)61-62

【相似文獻(xiàn)】

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