本文關(guān)鍵詞：基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 嵌入式 激光驅(qū)動(dòng)電路 遠(yuǎn)程視頻采集 標(biāo)定

【摘要】：目前,農(nóng)業(yè)主要使用殺蟲(chóng)劑進(jìn)行殺蟲(chóng),大量的農(nóng)藥附著在蔬菜表面,人食用后,危害健康；殘留的農(nóng)藥滲透到土壤,嚴(yán)重污染土壤水質(zhì),長(zhǎng)期以往,會(huì)引起生物鏈破壞；且害蟲(chóng)容易產(chǎn)生抗體藥性,殺蟲(chóng)劑失效快。當(dāng)前通過(guò)物理殺蟲(chóng)的方式主要有激光殺蟲(chóng),依靠聲波對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行定位,用激光器瞄準(zhǔn)殺蟲(chóng),采用聲波定位受自然因素較大,且對(duì)有翅膀的害蟲(chóng)有效,無(wú)法對(duì)肉蟲(chóng)爬行類害蟲(chóng)進(jìn)行定位;激光器輸出功率大小無(wú)法調(diào)節(jié),高強(qiáng)度的功率存在安全隱患。采用激光功率可控的物理殺蟲(chóng)的研究就顯得尤為重要了。本文對(duì)問(wèn)題進(jìn)行深入分析后得出結(jié)論,要實(shí)現(xiàn)標(biāo)定,主要解決準(zhǔn)確的檢測(cè)目標(biāo)與標(biāo)定,并結(jié)合激光器功率控制問(wèn)題,本文研究了基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng),在嵌入式端實(shí)現(xiàn)視頻圖像采集、壓縮、遠(yuǎn)程傳輸。在遠(yuǎn)程PC端上位機(jī)顯示視頻圖像,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)標(biāo)定方法發(fā)送命令到嵌入式端,嵌入式端處理器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。在標(biāo)定過(guò)程中,為實(shí)現(xiàn)功率可調(diào),設(shè)計(jì)半導(dǎo)體激光器電流驅(qū)動(dòng)電路、溫度控制電路。本系統(tǒng)具有易于擴(kuò)展、低成本等特點(diǎn)。本文研究的主要內(nèi)容：(1)提出基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)方案,搭建嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)軟硬件框架,完成嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、內(nèi)核移植、構(gòu)建Linux根文件,整個(gè)硬件分嵌入式端、遠(yuǎn)程PC機(jī)端兩部分。(2)在嵌入式端,研究半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)計(jì)具有電流控制與采樣功能的驅(qū)動(dòng)電路,溫度控制與采樣功能的溫度控制電路。實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體激光器的工作溫度、功率可控。(3)在嵌入式端,完成圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮和傳輸。嵌入式應(yīng)用程序通過(guò)V4L2編程接口讀取攝像頭的圖像數(shù)據(jù),并且采用JPEG編碼對(duì)讀取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程PC端上位機(jī)。(4)在遠(yuǎn)程PC端,上位機(jī)接收嵌入式端的數(shù)據(jù)信息并顯示,并對(duì)圖像進(jìn)行處理,檢測(cè)目標(biāo);發(fā)送控制命令到嵌入式端,使激光器發(fā)射的激光點(diǎn)擊中目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的標(biāo)定。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式 激光驅(qū)動(dòng)電路 遠(yuǎn)程視頻采集 標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】：廣西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S477;TN248
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景及意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容10
• 1.4 本文章節(jié)安排10-11
• 1.5 本章小結(jié)11-12
• 第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)12-25
• 2.1 系統(tǒng)功能分析12
• 2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)12-16
• 2.2.1 目標(biāo)檢測(cè)方法12-13
• 2.2.2 目標(biāo)標(biāo)定方法13-15
• 2.2.3 激光器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)原理15-16
• 2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16
• 2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)16-19
• 2.4.1 處理器介紹17-18
• 2.4.2 標(biāo)定設(shè)備介紹18
• 2.4.3 視頻采集設(shè)備介紹18-19
• 2.5 嵌入式軟件平臺(tái)19-24
• 2.5.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇19
• 2.5.2 嵌入式Linux系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)19-20
• 2.5.3 搭建嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境20-24
• 2.6 本章小結(jié)24-25
• 第3章 半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)25-35
• 3.1 半導(dǎo)體激光器基本特性25-26
• 3.1.1 半導(dǎo)體激光器電學(xué)特性25
• 3.1.2 溫度對(duì)半導(dǎo)體激光器的影響25-26
• 3.1.3 半導(dǎo)體激光器制冷26
• 3.2 半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電路26-33
• 3.2.1 受控恒流源設(shè)計(jì)27
• 3.2.2 電流驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)27-30
• 3.2.3 溫度控制電路設(shè)計(jì)30
• 3.2.4 溫度采樣電路設(shè)計(jì)30-32
• 3.2.5 激光器驅(qū)動(dòng)電路程序設(shè)計(jì)32-33
• 3.3 PCB設(shè)計(jì)33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第4章 目標(biāo)標(biāo)定系統(tǒng)35-47
• 4.1 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)35-36
• 4.2 圖像采集與遠(yuǎn)程傳輸模塊設(shè)計(jì)36-41
• 4.2.1 圖像數(shù)據(jù)采集模塊36-38
• 4.2.2 圖像數(shù)據(jù)壓縮模塊38-39
• 4.2.3 圖像遠(yuǎn)程傳輸模塊39-41
• 4.3 目標(biāo)標(biāo)定程序設(shè)計(jì)41-46
• 4.3.1 目標(biāo)點(diǎn)檢測(cè)程序設(shè)計(jì)41-42
• 4.3.2 標(biāo)定控制程序設(shè)計(jì)42-43
• 4.3.3 上位機(jī)總體程序設(shè)計(jì)43-44
• 4.3.4 上位機(jī)顯示界面程序設(shè)計(jì)44-45
• 4.3.5 下位機(jī)控制程序設(shè)計(jì)45-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 第5章 系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析47-51
• 5.1 遠(yuǎn)程激光器標(biāo)定系統(tǒng)測(cè)試47-49
• 5.1.1 圖像采集傳輸測(cè)試48-49
• 5.1.2 標(biāo)定系統(tǒng)測(cè)試49
• 5.2 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果與分析49-50
• 5.3 本章小結(jié)50-51
• 第6章 總結(jié)與展望51-53
• 6.1 論文總結(jié)51
• 6.2 工作展望51-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 攻讀碩士學(xué)位期間主要研究成果56-57
• 致謝57-58

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本文編號(hào)：816246