本文關(guān)鍵詞：一種用于光纖陀螺降噪的魯棒平滑濾波算法

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【摘要】：為了降低光纖陀螺(FOG)的隨機(jī)噪聲以及消除異常采樣信號(hào)的干擾,提出一種魯棒平滑濾波算法。利用權(quán)重函數(shù)為FOG每個(gè)采樣數(shù)據(jù)迭代加權(quán),給異常值分配較低權(quán)重給高質(zhì)量數(shù)據(jù)分配較高權(quán)重,有效提高了平滑濾波的魯棒性。采用廣義交叉驗(yàn)證估計(jì)平滑參數(shù)再利用離散余弦變換計(jì)算原始FOG數(shù)據(jù)的平滑值,提高了平滑濾波的運(yùn)算速度。軟件仿真和實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)最小二乘平滑濾波算法,所提算法能夠有效抑制FOG隨機(jī)噪聲和異常采樣信號(hào)的干擾,并且對(duì)時(shí)變的FOG信號(hào)具有較好的跟蹤能力。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院軍械技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 光纖陀螺 魯棒平滑濾波 離散余弦變換 迭代加權(quán)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305455)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言當(dāng)前在航空航天等各個(gè)領(lǐng)域陀螺儀有著十分廣泛和重要的應(yīng)用,尤其是光纖陀螺(FOG),其憑借體積質(zhì)量小、測(cè)量范圍大、成本造價(jià)低等優(yōu)勢(shì)更是成為各種陀螺儀中的首選。然而受其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外界環(huán)境以及信號(hào)采樣條件等因素的影響,在實(shí)際使用過程中FOG的輸出信號(hào)中往往伴有大量隨

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