本文關鍵詞：基于自適應閾值的陣列激光三維點云配準

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【摘要】：陣列激光三維成像作為一種新型的非合作目標三維圖像獲取技術,高效的回波信號處理和三維重構方法是提高其探測能力和成像精度的前提,其中配準過程是陣列激光三維成像點云數據處理中必不可少的步驟.本文根據陣列激光三維成像系統(tǒng)的成像特點,對迭代最近點(ICP)配準算法中閾值設定依據進行分析,結合陣列激光三維成像系統(tǒng)中的重要參數測距精度和成像橫向分辨率,對配準迭代過程中對應點距離閾值和迭代停止閾值進行有針對的設置,提出了基于自適應閾值的ICP點云配準方法.對陣列激光成像點云和掃描激光深度成像數據的實驗表明該算法有效可行,能夠提高配準精度和配準速度,同時由于該算法充分考慮了成像系統(tǒng)本身,在實際應用中對系統(tǒng)的合理設計具有一定的指導意義.
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所激光與物質相互作用國家重點實驗室;中國科學院大學;
【關鍵詞】： 陣列激光雷達 點云配準 迭代最近點算法 自適應閾值
【分類號】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 陣列激光三維成像作為一種新型的非合作目標三維圖像獲取技術,高效的回波信號處理和三維重構方法是提高其探測能力和成像精度的前提,其中配準過程是陣列激光三維成像點云數據處理中必不可少的步驟.本文根據陣列激光三維成像系統(tǒng)的成像特點,對迭代最近點(ICP)配準算法中閾值設，

本文編號：726167