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高精度激光動(dòng)態(tài)測試技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-28 02:17

  本文關(guān)鍵詞:高精度激光動(dòng)態(tài)測試技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:星載激光測距儀具有單色性好、相干性好、準(zhǔn)直性好等特點(diǎn),可以精確測量測距儀到被測物體之間的距離。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,激光測距儀在測距范圍及測距精度等方面也取得了長足的進(jìn)步。圍繞激光測距儀所要達(dá)到的測距精度和測距范圍,在激光測距儀的研制過程中,需通過相關(guān)的地面測試方法,對(duì)測距儀的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行快捷、方便、有效和充分的地面測試實(shí)驗(yàn)。本課題的研究正是根據(jù)我國探月三期工程嫦娥五號(hào)激光測距儀的工作特性及技術(shù)指標(biāo)要求,結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)手段,確定合理的技術(shù)途徑,提出了一種基于光電延時(shí)法的高精度激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)。文中圍繞著脈沖式激光測距儀的工作原理,對(duì)脈沖式激光測距儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)及現(xiàn)階段脈沖式激光測距儀的地面測試方法進(jìn)行了全面分析。在此基礎(chǔ)上,文中對(duì)光電信號(hào)接收放大技術(shù)、恒比定時(shí)鑒別技術(shù)、高精度時(shí)間延遲技術(shù)、激光功率動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,最終設(shè)計(jì)了由激光接收單元、時(shí)間延遲單元、激光發(fā)射單元、能量調(diào)節(jié)單元、控制單元五個(gè)部分組成的激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng),同時(shí)對(duì)導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的原因進(jìn)行了分析,并提出了解決方案。在實(shí)驗(yàn)過程中,對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵單元特性、系統(tǒng)延遲系數(shù)及系統(tǒng)精度進(jìn)行了詳細(xì)測試,并與激光測距儀進(jìn)行了聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)滿足測試精度小于0.15m,最小測試距離小于15m的技術(shù)指標(biāo)要求,能夠滿足目前國內(nèi)絕大多數(shù)激光測距儀的地面測試需求。本課題研究成果除可以應(yīng)用于嫦娥五號(hào)激光測距儀外,還可以推廣到我國其它星載脈沖式激光測距儀的地面檢測系統(tǒng),對(duì)實(shí)現(xiàn)星載脈沖激光測距儀方便、高效、充分的地面檢測方法具有重要的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:高精度 激光測距 動(dòng)態(tài)測試 光電延遲 距離模擬
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN249
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 1 引言11-22
  • 1.1 課題的背景及意義11-12
  • 1.2 激光測距儀測試方法概述12-13
  • 1.3 激光測距儀測試技術(shù)發(fā)展概況13-18
  • 1.4 論文研究內(nèi)容概述18-22
  • 1.4.1 主要研究目標(biāo)18-20
  • 1.4.2 主要研究內(nèi)容與章節(jié)安排20-22
  • 2 高精度激光動(dòng)態(tài)測試技術(shù)研究22-39
  • 2.1 脈沖式激光測距基本原理22-24
  • 2.2 脈沖式激光測距儀地面測試技術(shù)分析24-28
  • 2.2.1 最大測程地面測試技術(shù)分析24-27
  • 2.2.2 測距精度地面測試技術(shù)分析27-28
  • 2.3 激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)的基本原理28-30
  • 2.3.1 系統(tǒng)原理和概述28-30
  • 2.3.2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)30
  • 2.4 激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)的誤差分析30-39
  • 2.4.1 系統(tǒng)誤差分析31-33
  • 2.4.2 隨機(jī)誤差分析33-37
  • 2.4.3 系統(tǒng)總誤差分析37-39
  • 3 激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)39-60
  • 3.1 高精度激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)39-40
  • 3.2 激光接收單元設(shè)計(jì)40-46
  • 3.2.1 光電二極管的選型40-42
  • 3.2.2 放大電路設(shè)計(jì)42-44
  • 3.2.3 恒比定時(shí)鑒別電路設(shè)計(jì)44-46
  • 3.3 時(shí)間延遲單元關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計(jì)46-52
  • 3.3.1 時(shí)間延遲單元工作原理46-47
  • 3.3.2 時(shí)間間隔測量技術(shù)47-50
  • 3.3.3 時(shí)間延遲單元設(shè)計(jì)50-52
  • 3.4 激光發(fā)射單元52-53
  • 3.4.1 激光發(fā)射單元技術(shù)要求分析52
  • 3.4.2 激光發(fā)射單元設(shè)計(jì)52-53
  • 3.5 能量調(diào)節(jié)單元分析與設(shè)計(jì)53-56
  • 3.5.1 激光回波功率與測量距離的關(guān)系53-55
  • 3.5.2 能量調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)55-56
  • 3.6 控制單元功能分析與設(shè)計(jì)56-58
  • 3.6.1 控制單元功能56
  • 3.6.2 控制單元設(shè)計(jì)56-58
  • 3.7 系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果58-60
  • 4 激光動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及分析60-78
  • 4.1 系統(tǒng)關(guān)鍵單元測試60-64
  • 4.1.1 恒比定時(shí)鑒別電路測試60-61
  • 4.1.2 時(shí)間延遲單元測試61-63
  • 4.1.3 激光發(fā)射單元測試63-64
  • 4.2 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)測試64-71
  • 4.2.1 系統(tǒng)延遲系數(shù)測試64-66
  • 4.2.2 系統(tǒng)精度測試66-71
  • 4.3 動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)與激光測距儀聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)71-78
  • 4.3.1 激光測距儀精度測試實(shí)驗(yàn)71-74
  • 4.3.2 激光測距儀動(dòng)態(tài)測距實(shí)驗(yàn)74-76
  • 4.3.3 激光測距儀最大測程實(shí)驗(yàn)76-78
  • 5 結(jié)論與展望78-80
  • 參考文獻(xiàn)80-84
  • 作者簡介及在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果84

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  本文關(guān)鍵詞:高精度激光動(dòng)態(tài)測試技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):492169

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