<正>運(yùn)動(dòng)規(guī)劃對(duì)機(jī)器人來說看似很難,部分原因是每個(gè)關(guān)節(jié)都為必須執(zhí)行的計(jì)算增加了額外維度。T公司的芯片大大增強(qiáng)了其背后數(shù)學(xué)計(jì)算的性能,這是由Konidaris等人在杜克大學(xué)期間開發(fā)的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。通過執(zhí)行并行計(jì)算,這種專用芯片的運(yùn)行速度比普通計(jì)算機(jī)芯片快一萬倍以上,同時(shí)消耗的電力也更少。第一個(gè)考驗(yàn)將是機(jī)器

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