三維建模技術(shù)廣義是指通過計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)具有直觀、生動(dòng)、形象三維模型數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)處理技術(shù)。三維模型是三維建模技術(shù)的最終表現(xiàn)形式,不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)θS模型要求有所不同。面向工業(yè)應(yīng)用的三維模型應(yīng)該具有支持工程應(yīng)用,支持系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化,符合計(jì)算機(jī)時(shí)間效率和空間效率平衡、模型成本低、設(shè)計(jì)可重用和真實(shí)感強(qiáng)等特點(diǎn)。由于建模技術(shù)面向工業(yè)應(yīng)用仍然不夠成熟(模型不能滿足上述工業(yè)應(yīng)用三維模型特點(diǎn)),所以面向工業(yè)應(yīng)用的三維建模技術(shù)研究顯得意義重大。常見建模方法主要有:基于人工CAD建模、基于圖形圖像建模、基于設(shè)備掃描建模(激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模)三種方式,其中點(diǎn)云建模方法從建模成本、模型真實(shí)感、設(shè)計(jì)可復(fù)用等方面更符合工業(yè)應(yīng)用,但是點(diǎn)云建模效率和模型精度仍然有改進(jìn)空間。因?yàn)辄c(diǎn)云配準(zhǔn)是影響點(diǎn)云建模效率和模型精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),所以在經(jīng)典的ICP配準(zhǔn)方法之上提出SRQR-IA的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法。SRQR-IA算法是針對(duì)ICP配準(zhǔn)對(duì)初始位置要求高,提出的粗配準(zhǔn)算法。算法利用建模點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的空間位置關(guān)系和數(shù)量關(guān)系,完成特征待配準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)的選擇和提取,在保留空間位置信息基礎(chǔ)上降維,減少數(shù)據(jù)集計(jì)算時(shí)間同時(shí)保證了模型精度。在含有噪聲...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外點(diǎn)云建模技術(shù)研究
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文結(jié)構(gòu)
    1.4 本章小結(jié)
第2章 建模方法對(duì)比與點(diǎn)云配準(zhǔn)
    2.1 建模方法研究
        2.1.1 三維建模分類
        2.1.2 建模方法對(duì)比
        2.1.3 點(diǎn)云建模關(guān)鍵
    2.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)分類
    2.3 粗配準(zhǔn)方法研究
        2.3.1 四點(diǎn)快速匹配配準(zhǔn)方法
        2.3.2 采樣一致性配準(zhǔn)方法
        2.3.3 LORAX配準(zhǔn)方法
        2.3.4 正態(tài)分布變換配準(zhǔn)方法
    2.4 精細(xì)配準(zhǔn)方法研究
        2.4.1 一致性漂移點(diǎn)配準(zhǔn)方法
        2.4.2 ICP配準(zhǔn)方法
        2.4.3 Discriminative Optimization配準(zhǔn)方法
    2.5 配準(zhǔn)方法特性總結(jié)
    2.6 存在問題和發(fā)展趨勢
    2.7 本章小結(jié)
第3章 適用工業(yè)的SRQR-IA點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
    3.1 算法原理
    3.2 配準(zhǔn)算法實(shí)現(xiàn)
        3.2.1 中心化點(diǎn)集
        3.2.2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)選取
        3.2.3 粗配準(zhǔn)
        3.2.4 精配準(zhǔn)
        3.2.5 算法實(shí)現(xiàn)
    3.3 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        3.3.3 配準(zhǔn)結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 虛擬連鑄培訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模
    4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模的工具
        4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具
        4.1.2 三維建模工具
    4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 系統(tǒng)構(gòu)建方案
        4.2.2 模塊化系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
    4.3 三維建模與場景搭建
        4.3.1 模型分類與建模方法選擇
        4.3.2 SRQR-IA工業(yè)設(shè)備建模
        4.3.3 人工CAD大場景建模
        4.3.4 場景搭建
    4.4 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
    4.5 系統(tǒng)的應(yīng)用
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
導(dǎo)師簡介
企業(yè)導(dǎo)師簡介
作者簡介
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3769423