對于機(jī)動目標(biāo)的運(yùn)動要素估計(jì),當(dāng)前運(yùn)用較多的是基于勻加速模型的卡爾曼濾波方法,但由于卡爾曼濾波器本身的缺陷,該方法只適用于目標(biāo)做勻加速直線運(yùn)動的情況,而無法對目標(biāo)做轉(zhuǎn)彎運(yùn)動時(shí)的運(yùn)動要素進(jìn)行有效估計(jì)。為了克服這個(gè)問題,文中提出了一種機(jī)動目標(biāo)運(yùn)動要素的估計(jì)算法,通過對卡爾曼濾波協(xié)方差陣的定期重置,使得增益矩陣的絕對值始終保持在較大的狀態(tài),對估計(jì)值的修正效果始終處于一個(gè)較好的水平,最終解決包含轉(zhuǎn)彎運(yùn)動在內(nèi)的機(jī)動目標(biāo)運(yùn)動要素的估計(jì)問題。數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的估計(jì)算法對機(jī)動目標(biāo)具有較強(qiáng)的跟蹤能力,滿足了估計(jì)誤差要求,該方法簡單可行,易于工程實(shí)現(xiàn)。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]機(jī)動目標(biāo)模型匹配卡爾曼濾波載波跟蹤算法[J]. 崔誦祺,安建平,王愛華.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2014(02)
[2]水下聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤方法研究[J]. 楊向鋒,楊云川,陳亞林.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2013(05)
[3]基于卡爾曼濾波的機(jī)動目標(biāo)外推預(yù)測的研究[J]. 畢進(jìn),雷璐,郭敏.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(11)
[4]潛艇對機(jī)動目標(biāo)跟蹤和攻擊若干問題的探討[J]. 夏佩倫.  火力與指揮控制. 2010(02)
[5]魚雷實(shí)現(xiàn)垂直命中的最優(yōu)導(dǎo)引技術(shù)研究[J]. 張秦南,李建辰,繆雪佳.  魚雷技術(shù). 2000(01)
[6]一種快速有效的捷聯(lián)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)算法[J]. 高炳祥，萬德鈞，周百令.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 1995(03)



本文編號：3728255