生物體具有良好的運動能力、環(huán)境適應(yīng)能力、信息感知能力和學(xué)習(xí)記憶能力,微電子設(shè)備則具有高效的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)通信能力以及良好的可控性。生物體與電子設(shè)備相結(jié)合而形成的電子生物結(jié)合體能夠同時具備良好的運動能力、信息采集處理能力和可控性,從而能夠完成各種復(fù)雜任務(wù)。本文設(shè)計實現(xiàn)的電子生物結(jié)構(gòu)融合智能化平臺能夠為生物體與電子設(shè)備的結(jié)合提供試驗基礎(chǔ)。該平臺具有多維度信息采集、數(shù)據(jù)存儲、神經(jīng)電刺激、無線組網(wǎng)通信等功能,為電子生物結(jié)合體的各種信息采集、數(shù)據(jù)處理和生物體的運動控制提供了硬件基礎(chǔ)。該平臺使用專用神經(jīng)信號采集芯片RHD2216進(jìn)行生物體神經(jīng)電信號的采集;使用MEMS運動傳感器MPU9250進(jìn)行生物體的運動姿態(tài)檢測;使用GNSS定位模塊進(jìn)行生物體的位置數(shù)據(jù)采集;構(gòu)建精密可控電流源并與多通道模擬選擇器結(jié)合實現(xiàn)程控多通道隔離式神經(jīng)電刺激器從而進(jìn)行生物體神經(jīng)電刺激控制;使用MicroSD卡并結(jié)合FAT文件系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的實時存儲以及使用GPRS通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電子生物結(jié)合體的遠(yuǎn)程控制與狀態(tài)監(jiān)測。實驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計實現(xiàn)的電子生物結(jié)構(gòu)融合智能化平臺能夠有效地進(jìn)行生物體神經(jīng)信號采集、姿態(tài)數(shù)據(jù)采集... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內(nèi)容
    1.5 文章結(jié)構(gòu)安排
2 電子生物結(jié)構(gòu)融合智能化平臺的任務(wù)分析
    2.1 電子生物結(jié)構(gòu)融合智能化平臺的功能分析
        2.1.1 多維度信息采集
        2.1.2 數(shù)據(jù)實時存儲
        2.1.3 運動行為控制
        2.1.4 智能組網(wǎng)通信
        2.1.5 能量智能供給
        2.1.6 結(jié)構(gòu)融合
    2.2 電子生物結(jié)構(gòu)融合智能化平臺的技術(shù)分析
        2.2.1 神經(jīng)信號采集
        2.2.2 姿態(tài)數(shù)據(jù)采集
        2.2.3 位置數(shù)據(jù)采集
        2.2.4 數(shù)據(jù)存儲
        2.2.5 生物體行為控制
        2.2.6 無線組網(wǎng)通信技術(shù)
        2.2.7 電子設(shè)備電能供給
        2.2.8 電子設(shè)備仿生式布放
    2.3 本章小結(jié)
3 智能化平臺硬件設(shè)計
    3.1 硬件整體設(shè)計方案
    3.2 神經(jīng)信號采集模塊硬件設(shè)計
    3.3 姿態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊硬件設(shè)計
    3.4 位置數(shù)據(jù)采集模塊硬件設(shè)計
    3.5 數(shù)據(jù)實時存儲模塊硬件設(shè)計
    3.6 生物體行為控制模塊硬件設(shè)計
    3.7 遠(yuǎn)程通信模塊硬件設(shè)計
    3.8 供電部分硬件設(shè)計
    3.9 本章小結(jié)
4 智能化平臺軟件設(shè)計
    4.1 軟件整體設(shè)計方案
    4.2 神經(jīng)信號采集模塊軟件設(shè)計
    4.3 姿態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計
    4.4 位置數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計
    4.5 數(shù)據(jù)實時存儲模塊軟件設(shè)計
    4.6 生物體行為控制模塊軟件設(shè)計
    4.7 遠(yuǎn)程通信模塊軟件設(shè)計
    4.8 本章小結(jié)
5 智能化平臺功能測試
    5.1 神經(jīng)信號采集功能測試
    5.2 姿態(tài)檢測功能和遠(yuǎn)程通信功能測試
    5.3 位置檢測功能和數(shù)據(jù)存儲功能測試
    5.4 神經(jīng)電刺激功能測試
    5.5 運動控制功能測試
    5.6 電子設(shè)備布放
    5.7 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 論文工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]大鼠神經(jīng)信號無線采集及在線鋒電位分類系統(tǒng)實現(xiàn)[D]. 萬瑾.浙江大學(xué) 2018
[4]低功耗無線動物神經(jīng)信號采集模塊的研究[D]. 原旭東.杭州電子科技大學(xué) 2018
[5]基于計算機(jī)視覺和水迷宮的鯉魚機(jī)器人生物控制檢測研究[D]. 張凡.燕山大學(xué) 2017
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[7]便攜式經(jīng)顱直流電刺激系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 趙愛玲.電子科技大學(xué) 2017
[8]家兔動物機(jī)器人行為控制技術(shù)的研究[D]. 劉穎杰.燕山大學(xué) 2013
[9]基于嵌入式系統(tǒng)的動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制[D]. 朱志堅.南京航空航天大學(xué) 2013
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本文編號：3293272