在旋轉(zhuǎn)變壓器傳統(tǒng)閉環(huán)跟蹤解碼算法中,角位置誤差計(jì)算的非線性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)階躍響應(yīng)變慢以及穩(wěn)態(tài)誤差增大。針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的閉環(huán)跟蹤解碼算法,該算法采用CORDIC算法預(yù)先對(duì)從旋轉(zhuǎn)變壓器采樣的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算得到實(shí)際角位置,然后將實(shí)際角位置輸入閉環(huán)解碼算法中與估計(jì)角位置比較得到線性的角位置誤差,這樣該算法就可以繼續(xù)進(jìn)行閉環(huán)跟蹤計(jì)算。算法采用Verilog HDL語言實(shí)現(xiàn)并使用Modelsim進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示,相比傳統(tǒng)閉環(huán)跟蹤解碼算法,改進(jìn)的閉環(huán)跟蹤解碼算法的階躍響應(yīng)更快、穩(wěn)態(tài)誤差更接近理論值,這證明改進(jìn)的閉環(huán)跟蹤解碼算法的角位置誤差計(jì)算具有更好的線性特性。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 旋轉(zhuǎn)變壓器基本原理
2 閉環(huán)跟蹤解碼算法基本原理
    2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)采樣
    2.2 傳統(tǒng)閉環(huán)跟蹤解碼算法
3 改進(jìn)的閉環(huán)跟蹤解碼算法
4 閉環(huán)跟蹤解碼算法仿真與分析
    4.1 閉環(huán)跟蹤算法的FPGA實(shí)現(xiàn)
    4.2 仿真結(jié)果與分析
        4.2.1 階躍響應(yīng)仿真
        4.2.2 穩(wěn)態(tài)誤差仿真
        4.2.3 抗干擾仿真
5 結(jié)束語



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