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基于時間補償?shù)募す鈷呙柰队皥D形偏差校正研究

發(fā)布時間:2021-03-30 07:41
  為了解決自研的激光掃描投影系統(tǒng)在實際掃描投影零部件外形輪廓時會存在拖尾、缺失和非預期的圓角過渡等圖形偏差,嚴重影響投影出零部件外形輪廓的形狀準確度的問題.通過分析拖尾和缺失偏差、轉角偏差產(chǎn)生的原因,研究了基于時間補償?shù)募す鈷呙柰队皥D形偏差校正方法,得出了補償時間與采樣率間的關系,建立了時間補償與投影圖形轉角角度間的數(shù)學模型.應用所研究方法在自主搭建的激光掃描投影系統(tǒng)中進行驗證實驗,并與國外FARO激光掃描投影系統(tǒng)的投影圖形進行對比.實驗結果表明:對優(yōu)化投影路徑后的5行5列棋盤格圖形進行投影時,比較偏差補償前后實際投影圖形效果,補償后的投影圖形形狀準確度優(yōu)于0.5mm.基于時間補償?shù)募す鈷呙柰队捌钚U椒ǹ梢杂行У匮a償拖尾和缺失偏差、能夠優(yōu)化非預期的轉角偏差,該方法應用于自主研發(fā)的激光掃描投影系統(tǒng)能夠顯著提高投影圖形準確度,具有良好的實際應用價值. 

【文章來源】:光子學報. 2020,49(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:10 頁

【部分圖文】:

基于時間補償?shù)募す鈷呙柰队皥D形偏差校正研究


激光掃描投影系統(tǒng)的原理圖

誤差,偏差,缺失,圓角


其中,將振鏡對驅動信號的動態(tài)響應不足而導致圖形出現(xiàn)直角變圓角或銳角變圓角的這類偏差定義為轉角偏差;將振鏡的位置與激光器開閉響應時間的不匹配,導致投影光線出現(xiàn)拖尾和缺失的這類現(xiàn)象稱之為拖尾和缺失偏差,如圖2所示.1.2 拖尾和缺失偏差

波形,成因,偏差,轉角


在數(shù)據(jù)采集卡中輸入如圖3(a)所示的驅動信號從而控制二維振鏡振動,光學振鏡的角振子數(shù)學模型為[12]式中,J為轉動慣量,P為阻尼系數(shù),D為彈性系數(shù),K為角靈敏度,U為輸入電壓,R為電阻.由式(1)可知驅動信號波形會發(fā)生如圖3(b)所示的偏差,導致投影精度降低.

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于激光測距的激光掃描投影系統(tǒng)標定技術研究[J]. 侯茂盛,劉繼強,劉大禮,陳雨情,張旭,范成博.  中國激光. 2019(10)
[2]基于改進Fleury算法的激光掃描投影路徑規(guī)劃方法[J]. 侯茂盛,孫明利,楊帆,李麗娟,朱運東,范成博.  應用光學. 2019(03)
[3]應用于激光掃描投影儀器的動態(tài)聚焦技術研究[J]. 侯茂盛,楊帆,孫明利,李麗娟,朱運東,林雪竹.  應用光學. 2018(05)
[4]智能激光3D投影空間定位精度分析[J]. 郭麗麗,李麗娟,侯茂盛,林雪竹.  紅外與激光工程. 2018(08)
[5]激光投影技術在飛機導管支架安裝中的研究與應用[J]. 王聲,吳軍豪,牛潤軍,梁澤榮,肖望東.  導航與控制. 2018(03)
[6]激光3D投影高精度校準建模方法[J]. 郭麗麗,李麗娟,喬曉利,侯茂盛,林雪竹.  光子學報. 2018(01)
[7]激光投影技術在裝配連接中的應用[J]. 陳國強,李輝,余寧.  航空制造技術. 2015(S2)
[8]激光標記拐角插補算法的優(yōu)化[J]. 趙文路,劉勃,鐘國輝.  機電信息. 2012(03)
[9]激光大屏幕顯示中改善振鏡輸出特性曲線的研究[J]. 諸葛向彬,吳大元,石寶駒.  中國激光. 1990(03)

碩士論文
[1]基于歐拉回路的激光掃描投影路徑優(yōu)化方法研究[D]. 孫明利.長春理工大學 2019



本文編號:3109152

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