非接觸測距技術(shù)作為推動工業(yè)、科技發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一,近年來發(fā)展迅速。但和歐美等發(fā)達國家相比,我國傳統(tǒng)的激光三角法測距設(shè)備,存在測量精度偏低、電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高等缺點。為此,本課題應(yīng)用ARM Cortex-M3內(nèi)核芯片、CCD傳感器模塊,設(shè)計了一種精準實用、成本較低,功能齊全的激光三角法測距系統(tǒng)。首先,本文研究了激光三角法測距系統(tǒng)的測量原理,確定了以滿足Scheimpflug條件下的直射光激光三角法為光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計方法,并闡述了測距系統(tǒng)的設(shè)計思路和工作流程。其次,研究了測距系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),確定了光學(xué)參量,應(yīng)用MATLAB軟件分析了光學(xué)參量對測距系統(tǒng)性能的影響。對光學(xué)參量建模,提出一種利用非線性規(guī)劃和蒙特卡洛模擬確定激光三角法光學(xué)參量的方法。利用這種方法既可縮短獲取參數(shù)的時間,又可擇優(yōu)選擇光學(xué)參量。第三,設(shè)計了測距系統(tǒng)的硬件電路并制作完成了PCB樣板。本文選用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103ZET6芯片作為整個系統(tǒng)的主控制器,并在芯片最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了LED提示燈、模式按鍵、串口模塊、AT24C02數(shù)據(jù)存儲芯片、LCD12864屏幕等外圍器件完成電路設(shè)計以達... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用激光測距技術(shù)

激光三角法測距系統(tǒng)

光學(xué)參量確定程序?qū)?shù)據(jù)直接導(dǎo)出至Excel表3.1模式一可選光學(xué)參數(shù)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]基于全相位譜分析鑒相的高精度脈沖相位式激光測距系統(tǒng)研究[D]. 陶柳.西安電子科技大學(xué) 2015
[9]高精度激光三角測量距離系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 何曉敏.蘭州交通大學(xué) 2015
[10]短程高精度測距技術(shù)研究[D]. 鮑佳男.西安工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3077798