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基于飛行時(shí)間的激光測距技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 02:04
  隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,人類在民用、工業(yè)、軍事以及航空航天等諸多領(lǐng)域,都對距離的測量范圍和測量精度提出了更高的要求,傳統(tǒng)的測量方式(如超聲波測距、紅外測距以及射頻電磁波測距等)已經(jīng)不能滿足科技發(fā)展的需求。激光測距是激光技術(shù)不斷發(fā)展過程中產(chǎn)生的一種精密光學(xué)測量技術(shù)。激光測距所具有的測程遠(yuǎn)、精度高、速度快、隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)等顯著優(yōu)點(diǎn)使得其在軍事、制導(dǎo)、測控、航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文旨在設(shè)計(jì)一種高精度激光測距系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)3000m的距離測量且誤差不超過1m。為此完成了以下工作內(nèi)容:(1)激光測距原理分析:在比較了相位式激光測距和脈沖式激光測距兩者的優(yōu)缺點(diǎn)后,考慮到后者探測距離較遠(yuǎn)、隱蔽性好且抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),本文選擇脈沖式激光測距。并結(jié)合激光測距方程和相關(guān)參數(shù)對激光測距系統(tǒng)的探測能力進(jìn)行了討論,分析了影響脈沖激光測距精度的幾個關(guān)鍵的系統(tǒng)誤差,即時(shí)間間隔測量模塊的原理性誤差、時(shí)刻鑒別抖動誤差以及由回波功率衰減引起的漂移誤差。(2)脈沖式激光測距系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與分析:激光測距系統(tǒng)主要由激光發(fā)射單元、準(zhǔn)直單元、聚焦單元、激光接收單元以及信號處理單元組成。本文采用峰值功率2.... 

【文章來源】:陜西師范大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于飛行時(shí)間的激光測距技術(shù)研究


圖1-1激光雷達(dá)光學(xué)掃描器??

發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),接收系統(tǒng)


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發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),光路圖,接收系統(tǒng),光學(xué)系統(tǒng)


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【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[3]高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究[D]. 張丹丹.長春理工大學(xué) 2015
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本文編號:3072057

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