為提高測試效率,設(shè)計了一種便攜式高分辨率轉(zhuǎn)臺。首先,采用對比法搭建了誤差標定平臺,并采用圖像角位移識別技術(shù),設(shè)計了高精度角度基準。然后,采用直流電機帶動被測編碼器與角度基準同軸連接,搭建了光電編碼器誤差測試系統(tǒng)。最后,將各功能的實現(xiàn)代碼分布在多個任務(wù)函數(shù)中,并基于μc/os操作系統(tǒng)對任務(wù)函數(shù)進行調(diào)度,實現(xiàn)合理的誤差測試、顯示及人機交互。實驗表明:所設(shè)計的誤差測試系統(tǒng)能夠精確實現(xiàn)對編碼器產(chǎn)品的誤差標定,具有操作方便、便攜、可靠等優(yōu)點。 

【文章來源】：儀表技術(shù)與傳感器. 2020,(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)臺原理圖

在傳統(tǒng)的誤差標定方法中,采用高精度光電編碼器作為角度基準。但是傳統(tǒng)的高精度編碼器具有較大的體積,并不適用于便攜裝置。圖像角位移識別技術(shù)是一種角度測量技術(shù),它采用圖像傳感器實現(xiàn)對標定光柵上標線的識別,進轉(zhuǎn)而實現(xiàn)“譯碼”和“細分”的運算。由于采用密集的像素信息代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電接收元件,進而采用數(shù)字化圖像處理算法代替了傳統(tǒng)的“莫爾條紋細分”技術(shù),在計算角度位移時更容易實現(xiàn)高分辨率和高精度。角度基準原理如圖2所示。圖像傳感器與標定光柵的縱向距離小于1 mm,使平行光源照射標定光柵時將光柵上的圖案投影到圖像傳感器上。處理電路通過對圖像傳感器接收到的像素數(shù)據(jù)的處理計算,實現(xiàn)“譯碼”和“細分”。

設(shè)初始值{m1,m2,…,m9}={0,0,…,0,1},通過式(1)的計算,共得到29個編碼元。每相鄰的9個碼元{mi,mi+1,…,mi+8}為一組編碼值,其對應(yīng)的譯碼值就是i。將這些編碼元對應(yīng)的“寬、窄標線”按照等間隔等半徑位置刻劃到圓光柵上,形成了9位標定光柵(圖3中所指示的編碼為“111011100”)。1.2.2 細分算法

【參考文獻】：
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本文編號：2997293