發(fā)布時(shí)間：2021-01-24 13:29

　　在大安裝偏差快速傳遞對準(zhǔn)中,模型線性化誤差會導(dǎo)致卡爾曼濾波器（KF）估計(jì)有偏。針對該問題,提出了一種基于閉環(huán)卡爾曼濾波器（CLKF）的傳遞對準(zhǔn)方法�；诎惭b關(guān)系估計(jì)值與主慣導(dǎo)姿態(tài)建立子慣導(dǎo)粗基準(zhǔn),使子慣導(dǎo)載體系失準(zhǔn)角為小角度,從而降低了線性化誤差對KF估計(jì)精度的影響。進(jìn)一步采用狀態(tài)反饋機(jī)制修正子慣導(dǎo)狀態(tài)與安裝關(guān)系估計(jì)值,使子慣導(dǎo)基準(zhǔn)載體系和計(jì)算載體系逐漸逼近標(biāo)稱載體系,以保證系統(tǒng)在整個(gè)傳遞對準(zhǔn)過程中始終處于良好的線性狀態(tài)。仿真結(jié)果表明,CLKF估計(jì)精度不隨系統(tǒng)非線性增強(qiáng)而下降,與無跡卡爾曼濾波器（UKF）相當(dāng)且優(yōu)于KF;CLKF計(jì)算量僅為UKF的3%,與KF相當(dāng),顯著提高了線性濾波器的估計(jì)精度,同時(shí)有效避免了采用非線性濾波器而引起計(jì)算量較大的問題。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,28(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

不同算法的撓曲變形角速度估計(jì)值

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于邊緣采樣的簡化高階CKF在非線性快速傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 盧航,郝順義,彭志穎,黃國榮.  航空學(xué)報(bào). 2019(03)
[2]SINS任意失準(zhǔn)角無奇異快速傳遞對準(zhǔn)[J]. 崔瀟,秦永元,嚴(yán)恭敏,周琪.  宇航學(xué)報(bào). 2018(10)
[3]機(jī)載導(dǎo)彈大安裝偏差下的快速二次傳遞對準(zhǔn)方法[J]. 蘇炳志,穆榮軍,裴文龍,涂海峰,崔乃剛.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(05)
[4]兩種快速傳遞對準(zhǔn)方法在航空制導(dǎo)武器中的應(yīng)用[J]. 劉斌,穆榮軍,張新,米長偉,崔乃剛.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(02)
[5]快速傳遞對準(zhǔn)中機(jī)翼彈性變形估計(jì)方法比較[J]. 李四海,王玨,劉鎮(zhèn)波,梅春波.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(01)
[6]制導(dǎo)炮彈捷聯(lián)慣導(dǎo)基于GPS的飛行中對準(zhǔn)算法（英文）[J]. 梅春波,秦永元,游金川.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(01)
[7]簡化UKF濾波在SINS大失準(zhǔn)角初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 嚴(yán)恭敏,嚴(yán)衛(wèi)生,徐德民.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2008(03)

博士論文
[1]傳遞對準(zhǔn)與組合導(dǎo)航濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D]. 劉斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：2997329