【摘要】：二十一世紀(jì)以來(lái),隨著電力電子器件、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得芯片以及很多微電子器件有了很大的進(jìn)步,對(duì)感應(yīng)電機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)以及無(wú)速度傳感器的研究和發(fā)展產(chǎn)生了很大的推動(dòng)作用。 論文首先對(duì)近年來(lái)交流電機(jī)變頻調(diào)速發(fā)展的狀況做了一個(gè)綜述,介紹了幾個(gè)比較常見(jiàn)的無(wú)速度傳感器的發(fā)展以及優(yōu)劣點(diǎn)。并重點(diǎn)介紹了三相異步電機(jī)的幾種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。闡述了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的基本原理。 本文隨后介紹了一個(gè)基于反電動(dòng)勢(shì)法的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法,講述了這種方法的控制理論并且介紹了轉(zhuǎn)速外環(huán)以及電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)運(yùn)用工程設(shè)計(jì)原理整定的方法,然后在MATLAB/Simulink環(huán)境下構(gòu)造了一個(gè)基于BEMF算法的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證BEMF的性能并給出仿真結(jié)果 本文主要介紹了另一種無(wú)速度傳感器的算法,即擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波的發(fā)展、思想以及算法流程。隨后利用MATLAB/Simulink搭建了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的矢量控制系統(tǒng),仿真結(jié)果驗(yàn)證了EKF的優(yōu)良性能,同時(shí)也指出EKF的缺點(diǎn)。 最后實(shí)驗(yàn)部分是基于Renesas公司的RX62T芯片的單片機(jī)系統(tǒng),通過(guò)CubeSuit+軟件編譯環(huán)境,然后對(duì)EKF進(jìn)行模塊化程序的編寫,通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波。實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好,表明了EKF算法可行。
[Abstract]:Since the 21 century, with the rapid development of power electronic devices and computer technology, chips and many microelectronic devices have made great progress. The research and development of induction motor digital control system and sensorless speed sensor have been greatly promoted. Firstly, this paper summarizes the development of AC motor speed regulation by frequency conversion in recent years, and introduces several common speed sensorless developments and advantages and disadvantages. The mathematical models of three-phase asynchronous motor in different coordinate systems are introduced. The basic principle of rotor magnetic field orientation is described. This paper then introduces a speed sensorless vector control method for asynchronous motor based on backEMF. This paper describes the control theory of this method and introduces the method of setting the parameters of the external loop and the current inner loop regulator using the engineering design principle. Then a speed sensorless asynchronous motor vector control system based on BEMF algorithm is constructed in MATLAB/Simulink environment to verify the performance of BEMF and the simulation results are given. This paper mainly introduces another speed sensorless algorithm. This paper introduces the development, idea and algorithm flow of extended Kalman filter (EKF). Then a vector control system based on extended Kalman filter (EKF) is built by using MATLAB/Simulink. The simulation results verify the excellent performance of EKF and point out the shortcomings of EKF. The last part of the experiment is based on Renesas RX62T chip MCU system, through the CubeSuit software compilation environment, and then the EKF modular programming, through the software to achieve extended Kalman filter. The experimental results show that the EKF algorithm is feasible.
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN713;TM343

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2173612