基于卡爾曼濾波器的肉牛行為識別方法
本文選題:卡爾曼濾波器 + 肉牛。 參考:《江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)》2017年12期
【摘要】:肉牛的行為是其健康狀態(tài)的外在表現(xiàn),目前主要依賴于飼養(yǎng)員的目測判斷。大規(guī)模肉牛飼養(yǎng)采用人工觀察的方法帶來繁重人力負(fù)擔(dān)的同時(shí),也會造成誤判。為了能自動識別肉牛是否生病,在肉牛的2個(gè)角上安裝無線傳感器節(jié)點(diǎn),通過傳感器獲取肉牛運(yùn)動加速度,采用卡爾曼算法對提取的各參數(shù)進(jìn)行分析,可以識別出肉牛的采食行為和行走行為。這種方法識別出采食行為的正確率為78%,行走行為的正確率為62.3%。同時(shí),這種方法也可以應(yīng)用到其他動物上,對畜牧業(yè)發(fā)展具有積極意義。
[Abstract]:The behavior of beef cattle is the external manifestation of its health state, and it mainly depends on the visual judgment of the keeper at present. Large-scale beef cattle use artificial observation method to bring heavy labor burden, but also cause miscarriage of justice. In order to automatically identify whether the beef is sick or not, the wireless sensor nodes are installed on the two corners of the beef, and the acceleration of the beef motion is obtained by the sensor. The parameters extracted are analyzed by Kalman algorithm. The feeding behavior and walking behavior of beef cattle can be recognized. The correct rate of this method is 78 and 62.3 respectively. At the same time, this method can also be applied to other animals, which has positive significance for the development of animal husbandry.
【作者單位】: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】:遼寧省自然科學(xué)基金(編號:2015020760)
【分類號】:S823;TN713;TP212
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2081441
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