本文選題：分料裝置 + 軌跡優(yōu)化　； 參考：《機械設計與制造》2017年01期

【摘要】：針對目前國內(nèi)一些貼片式LED測試分選機運行時,由于分料裝置運動到指定點后余振時間長和余振幅度大,使得分料裝置達不到所要求的精度與速度。為了讓一款新設計的分料裝置達到所需的速度與精度,從該裝置的運動路徑優(yōu)化著手抑制余振。首先對該裝置的主要運動部件分料擺臂建立數(shù)學模型,為使數(shù)學模型更加精確,考慮由桿的大彎曲變形引起的縱向位移和非線性曲率,再通過拉格朗日方程和模態(tài)法建立擺臂的運動方程。最后,用粒子群優(yōu)化算法進行軌跡優(yōu)化以達到抑制余振的目的。
[Abstract]:Because of the long time of Yu Zhen and the large amplitude of Yu Zhen, the separation device can not reach the required precision and speed when some chip LED test and sorting machines are running in our country at present because of the long Yu Zhen time and the large amplitude of Yu Zhen after the material separation device moves to the specified point. In order to achieve the desired speed and accuracy of a newly designed material separation device, Yu Zhen is suppressed by optimizing the motion path of the device. In order to make the mathematical model more accurate, the longitudinal displacement and nonlinear curvature caused by the large bending deformation of the rod are considered. Then the equations of motion of the pendulum arm are established by Lagrange equation and modal method. Finally, the particle swarm optimization algorithm is used to optimize the trajectory to suppress Yu Zhen.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學機電工程學院;深圳市華騰半導體設備有限公司;
【基金】：廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)LED專項(2012A080303002) 廣東省產(chǎn)學研專項(2009B090300340、2011B090400119、2010B090400079、2012B091000033) 廣東省數(shù)控一代專項(2012B011300009、2012B011300049)
【分類號】：TN312.8

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