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圖像式光電編碼器高分辨力細(xì)分算法及誤差分析

發(fā)布時(shí)間:2018-04-17 00:21

  本文選題:測(cè)量 + 信號(hào)處理 ; 參考:《光學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期


【摘要】:為實(shí)現(xiàn)高分辨力角位移測(cè)量,提出了一種基于線(xiàn)陣圖像探測(cè)器的角度細(xì)分方法。為消除安裝調(diào)試時(shí)圖像探測(cè)器與圓心距離變化產(chǎn)生的影響,提出了一種具有較強(qiáng)適應(yīng)性的高分辨力細(xì)分算法;建立了該細(xì)分算法的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了誤差分析。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,建立了由碼盤(pán)偏心和圖像探測(cè)器安裝角度引起誤差的模型,并分析許多因素對(duì)細(xì)分算法的影響;根據(jù)誤差分析結(jié)果,給出了減小圖像式光電編碼器細(xì)分誤差的建議。結(jié)果表明,在碼盤(pán)圓周刻劃線(xiàn)數(shù)大于或等于128時(shí),細(xì)分算法的誤差較小,可以被忽略。研究結(jié)果可為研制小型圖像式光電編碼器提供理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to achieve high resolution angular displacement measurement, an angle subdivision method based on linear image detector is proposed.In order to eliminate the influence of the distance between the image detector and the center of the image during installation and debugging, a high-resolution subdivision algorithm with strong adaptability is proposed, and the mathematical model of the subdivision algorithm is established, and the error analysis is carried out.According to the practical application, the error model caused by the eccentricity of the code disk and the installation angle of the image detector is established, and the influence of many factors on the subdivision algorithm is analyzed.Some suggestions are given to reduce the subdivision error of image photoelectric encoder.The results show that the error of the subdivision algorithm is small and can be ignored when the number of circumference lines is greater than or equal to 128.The results can provide a theoretical basis for the development of a small image photoelectric encoder.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51605465)
【分類(lèi)號(hào)】:TN762

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本文編號(hào):1761233

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